stm32407定义浮点数后进入硬件错误

用的stm32f407芯片，定义了一个float型变量，总是进入硬件中断，按照正点原子的移植方法，修改函数也不行，从网上参考了许多方法，说是UCOS-III不支持FPU，按照说明修改了函数都不行，不经不行，而且程序完全不能运行了。
后来看到有人说要在启动文件中开启FPU，按照方法修改了启动文件的Reset_Handler函数后，可以正常运行了。可能是UCOS-III的版本不一样，其他地方都不用改，只修改启动文件就可以了

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  SystemInit
                IMPORT  __main

                                LDR     R0, =SystemInit
                                BLX     R0
                                IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                ; Write back the modified CPACR value
                                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                                DSB

                                                                                                ; Disable automatic FP register content
                                                                                                ; Disable lazy context switch
                                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                                LDR     R1, [R0]
                                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                                STR     R1, [R0]
                                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                                ENDIF

                                LDR     R0, =__main
                                BX      R0
                                ENDP