本文记录了STM32F407移植UCOSIII过程中遇到的问题，包括程序在OSStat()跑飞，解决办法是调整PV中断处理函数名称；在执行浮点运算时卡死，关闭FPU或避免浮点运算即可；介绍了用消息队列传递结构体指针的便利性；利用软件定时器的回调函数传参；以及如何实现任务间的消息绑定和多任务等待多个信号或消息队列的方法。
1.程序在OSStat() 跑飞。
定位问题卡死在OSStartHang 。由于UCOS和STM32 PV中断处理函数名称不同导致异常。修改os_cpu_a.asm中的pv中断名称。
原博参考地址：https://blog.csdn.net/qq_23898287/article/details/79363010
2.程序在运行浮点运算时卡死。
定位问题出现在STM32F407的硬件浮点运算，关闭硬件浮点运算FPU或任务中无浮点运算时任务执行与调度正常。朝朝资料发现UCOSIII不支持FPU。
原帖地址参考：https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5546079
3.任务间传递消息时，用消息队列传递指向结构体的指针最方便 贼方便！
OS_Q Key_Msg;
typedef struct massage
{
u8 id;
u8 state
最低0.47元/天 解锁文章
769
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
