定位图像中的指定目标实现源码

本文主要用opencv的



cvMatchTemplate函数实现的模板匹配，此函数也可自己实现，楼主自己做了一种匹配方法准确度还有待提升，所以在此还是用的opencv的函数，下面先对这个函数做个说明：

比较模板和重叠的图像区域

void cvMatchTemplate( const CvArr* image, const CvArr* templ,
                      CvArr* result, int method );

image

欲搜索的图像。它应该是单通道、8-比特或32-比特 浮点数图像

templ

搜索模板，不能大于输入图像，且与输入图像具有一样的数据类型

result

比较结果的映射图像。单通道、32-比特浮点数. 如果图像是 W×H 而 templ 是 w×h ，则 result 一定是 (W-w+1）×(H-h+1）.

method

指定匹配方法：

实现代码如下：

int picProcessBasics::IMGGetTargetRect(IplImage* srcImage, IplImage* dest,CvRect *targetRect)
{
 if(NULL == srcImage || NULL == dest)
  return -1;
 int srcW, srcH, templatW, templatH, resultH, resultW;
 double minValue, maxValue; 
 CvPoint minLoc, maxLoc;
 IplImage *result = NULL;

 srcW = srcImage->width; 
 srcH = srcImage->height; 

 templatW = dest->width; 
 templatH = dest->height; 

 resultW = srcW - templatW + 1; 
 resultH = srcH - templatH + 1; 

 result = cvCreateImage(cvSize(resultW, resultH), 32, 1); 

 cvMatchTemplate(srcImage,dest,result,CV_TM_CCORR_NORMED);

 cvMinMaxLoc(result, &minValue, &maxValue, &minLoc, &maxLoc,0);
 targetRect->x = maxLoc.x;
 targetRect->y = maxLoc.y;
 targetRect->height = dest->height;
 targetRect->width = dest->width;

 cvReleaseImage(&result);

 return 0;
}

static void testIMGGetTargetRect()
{
 IplImage *pSrcImage =NULL;
 IplImage *pDstImage =NULL;
 char pic_path[MAX_PATH]={0};
 char tempS[MAX_PATH]={0};
 picProcessBasics mytest;
 CvRect targetRect;

 GetCurrentDirectory(MAX_PATH,pic_path);
 sprintf(tempS, "%s%s", pic_path,"\\pic\\stuff.jpg");
 pSrcImage = cvLoadImage(tempS, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
 sprintf(tempS, "%s%s", pic_path,"\\pic\\myTestTarget.png");
 pDstImage = cvLoadImage(tempS, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
 
 mytest.IMGGetTargetRect(pSrcImage,pDstImage,&targetRect);

 CvPoint pt1;
 pt1.x=targetRect.x;
 pt1.y=targetRect.y;
 CvPoint pt2;
 pt2.x=targetRect.x+targetRect.width;
 pt2.y=targetRect.y+targetRect.height;
 cvRectangle(pSrcImage,pt1,pt2,Scalar(0,255,0));
 sprintf(tempS, "%s%s", pic_path,"\\picResult\\testIMGGetTargetRect.jpg");
 cvSaveImage( tempS, pSrcImage,0);

 cvReleaseImage(&pSrcImage);
 cvReleaseImage(&pDstImage);
}

原图像：

目标图像：

检测到目标的结果：