如何在VC环境下使用Halcon库

 今天看到一位朋友在博客上留言，向我提出了一个问题：“我的问题是HALCON不能支持VxWorks操作系统，我能不能把HALCON在Linux下的库移植到VxWorks下调用呢？您指的移植是什么？”以前听师姐提过VxWorks操作系统，懂的不多，所以暂时还不能给予答案，请见谅。我是在Windows环境的调用，下面就如何在VC下调用HALCON库简单说明一下。

    在VC环境下进行图像处理比在MATLAB下开发运算速度要快，但工作量要大的多，用MATLAB做图像处理，直接调用里面的相关函数就可以完成，而且比较直观，但满足不了在速度上要求比较高的场合。所以在VC环境下直接开发往往是首选，但由于VC只是一个开发环境，直接运用于图像处理的函数还得自己编写添加，所以往往很耗时。随着各类机器视觉软件的开发，各种机器视觉软件包也相继产生，HALCON就是一个比较强大的机器视觉软件，功能比较全，在HDevelop环境下开发比较容易，执行速度也较快。除此之外，HALCON也可以集成到其他开发环境下，这样可以节约底层开发时间，直接有效地运用它的函数库，可以产生很好的效果。下面就结合自己的经验，简单介绍一下在VC环境下如何使用HALCON库。

在VC环境下进行图像处理，往往需要自己写图像处理的类，现在有一些前人写好的类，比如CDib类、DIBAPI类等等，因此可以直接“拿来主义”。HALCON库就相当于一个封装好的类，通过在VC下进行一些简单的设置，我们就可以使用其里面的函数了。下面是在VC环境下如何设置：

1.       首先在project－>settings.....中的Link属性页中添加halconcpp.lib；

2.       其次在project－>settings.....中的C/C++属性页中的Preprocessor中添加目录$(HALCONROOT)\include,$(HALCONROOT)\include\cpp；

3.       然后在project－>settings.....中的Link属性页中input下来菜单中添加路径$(HALCONROOT)\lib\i586-nt4；

4.       最后当然是不要忘了在程序中添加类的头文件了：＃i nclude "HalconCpp.h"

上面的设置好了，一切OK了。下面就可以在程序中调用HDevelop中的函数了，比如图像增强函数emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0)等等。我们知道在HDevelop中通常图像是作为一个tuple变量，因此在VC中有必要进行变量转换，例如：

针对灰度图像可以将图像数转换成一个Hobject变量：

  gen_image1(&hImage,"byte",WIDTH, HEIGHT,(long)m_pImageBuffer);

针对彩色图像，可以分别取出R、G、B三个分量：

   ExtractRGB24Channels(m_pImageBuffer, m_pRed, m_pGreen,m_pBlue);

然后在转换为Hobject变量：

   gen_image3(&hImage, "byte", width, height, (long )m_pRed, (long )m_pGreen, (long )m_pBlue);

 接下来就可以调用图像处理函数了，比如

图像增强：emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0); //参数可以调整

阈值化：bin_threshold(hImage,&hRotateImage);

rgb1_to_gray(hImage,&hRotateImage);//转化为灰度图

把处理完的变量转换成到一个buffer中，用于图像显示：get_image_pointer1(hRotateImage,(long *)&m_pImageBuffer,Type, &width1, &height1);

但在调用HALCON库函数时也碰到了一些问题，比如在图像旋转中rotate_image(hImage, &hRotateImage, 90, "constant"); 将处理后的变量转换成

get_image_pointer3(hRotateImage, (long *)&m_pRed, (long *)&m_pGreen, (long *)&m_pBlue, Type, &width1, &height1);

ComposeRGB24(m_pRed, m_pGreen, m_pBlue, m_pImageBuffer);

而执行过程中出现错误，get_image_pointer3这个函数报错，Undefined gray value in get_image_pointer3还需解决！

边摸索边进步，在其他环境中的调用还需要试试，比如嵌入式操作系统等等。