相干积分与非相干积分

相干信号：

两束满足相干条件的信号称为相干信号，
　　相干条件（Coherent Condition）：
　　这两束信号在相遇区域：①振动方向相同；
　　②振动频率相同；
　　③相位相同或相位差保持恒定

相干积分：

于输入进导航接收机的数字中频信号，首先与NCO输出的正弦信号和余弦信号分别混频相乘。得到对应于同相支路和正交支路的两个积分值。经过相关器后进行积分-清除运算。积分-清除器通过积分低通滤波器消除信号中的高频信号成分和噪声，以提高载噪比。 [1] 

在同相支路和正交支路上的积分-清除电路的工作过程大致如下：积分器对输入信号经过一定时间的积分后，分别输出两条支路的积分结果，然后清除器清除积分器中的各个寄存单元，接着再进行下一时段的积分，如此重复不断。

非相干积分：

非相干积分把本地码与卫星信号的相关程度累 加，这个过程即本地码与卫星信号的逐步同步，当同步达到要求后， 即累加值达到了阈值。在捕获的过程中，通常是对相关的处理结果进 行非相干的处理，非相干积分是使用了相关积分的结果，以达到提高 信噪比的作用。