GNSS接收机环路的几个问题

1，相干积分与非相干积分的区别？

2，相干积分时间长度受那些因素限制？

3，FLL辅助DLL，主要是提供什么辅助信息？有什么作用？

4，FLL和PLL的区别？

5，高灵敏度环路与高精度环路的区别？

6，环路的跟踪门限受那些因素有关？

7，锁频环的牵入范围与积分时间的关系？    

8，锁相环的稳态响应

个人的理解如下：

1，相关积分是对I，Q两路信号分别进行累加，而不混合起来(即不计算两路的平方和或者平方和的二次根)。

非相干积分是对I，Q两路进行幅值或能量的累加。

非相干积分存在平方损耗，相干积分不存在平方损耗，平方损耗是非相干积分特有的。

2，在实际工程运用中，相干积分时间长度受到电文的时间长度和频率精度的限制。

在不知道数据比特边界的情况下，相干积分时间一般小于电文比特长度的1/2。

相干积分对频率的误差较为敏感。相同频率误差时，积分时间越长，频率误差带来的相干积分损耗越大。

3，FLL辅助DLL主要是提供doppler信息，这样码环可以只处理码相位而不必处理码频率。

FLL辅助DLL可以极大的降低DLL需要处理的动态性，即DLL可以使用较小的环路带宽，降低环路噪声。

4，FLL只能跟踪频率信息，不能得到精确的载波相位，因此无法使用载波的相位信息进行定位。

PLL能跟踪到精确的相位信息，在消除整周模糊度之后可以