第三十五期-ARM Linux内核的中断（5）

作者：罗宇哲，中国科学院软件研究所智能软件研究中心

上一期我们中我们介绍了ARM Linux内核中外设中断的一般流程，这一期中我们将介绍软件产生的中断的处理流程。

一、ARM Linux内核中软件产生的中断的处理流程

软件产生的中断（SGI）是ARM GICv3支持的一种中断类型，SGI通常用于处理器间的通行，通过写GIC的SGI寄存器能产生SGI。

ARM Linux内核定义了多个CPU间交互的接口，这些接口在openEuler源码仓库的openeuler/kernel/blob/kernel-4.19/include/linux/smp.h文件中可以找到：

• void smp_send_stop(void)：停止除了当前处理器外的所有处理器；
• void smp_send_reschedule(int cpu)：向其它处理器发送一个重新调度的事件，以重新调度进程；
• void smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)：让机器做好启动其它CPU的准备；
• int smp_call_function(smp_call_func_t func, void *info, int wait)：在其它所有处理器上运行一个函数。

在上一期中我们提到，ARM Linux内核将硬件中断号小于16的中断识别为SGI，并调用handle_IPI（）函数处理。在openEuler源码仓库的/openeuler/kernel/blob/kernel-4.19/arch/arm64/kernel/smp.c文件中我们可以找到handle_IPI（）函数的代码：

/*

* Main handler for inter-processor interrupts

*/

void handle_IPI(int ipinr, struct pt_regs *regs)

{
   

unsigned int cpu = smp_processor_id();

struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);

bool irqs_enabled = interrupts_enabled(regs);

if ((unsigned)ipinr < NR_IPI) {
   

trace_ipi_entry_rcuidle(ipi_types[ipinr]);

__inc_irq_stat(cpu, ipi_irqs[ipinr]);

}

switch (ipinr) {
   

case IPI_RESCHEDULE:

scheduler_ipi();

break;

case IPI_CALL_FUNC:

irq_enter();

generic_smp_call_function_interrupt();

irq_exit();

break;