Linux Kernel5.10的核间通信(SGI中断)的本质

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说明：
在默认情况下，本文讲述的都是ARMV8-aarch64架构，linux kernel 5.14

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1、核间中断本质

核间中断其实就是SGI中断(Software Generated Interrupt)，在gicv3架构中，共有16个SGI中断(不算后来extension的)，ARM推荐的软件规定，0-7 SGI给REE使用，8-15 SGI给TEE使用。 我们查看Linux Kernel 5.14的代码也可以看到，它恰好只用了0-7 SGI.

补充SGI中断的介绍

在gicv3中断控制器中，0-15号中断是SGI中断

产生SGI中断的寄存器，如ICC_SGI0R_EL1 、ICC_SGI1R_EL1 、ICC_ASGI1R_EL1所示

2、核间中断概念

处理器间中断就是一个 CPU 向系统中的目标 CPU发送中断信号，以使目标CPU执行特定的操作

在Linux Kernel操作系统中，默认定义了8中IPI中断（SGI0-SGI7）

(linux/arch/arm64/kernel/smp.c)

enum ipi_msg_type {
	IPI_RESCHEDULE,
	IPI_CALL_FUNC,
	IPI_CPU_STOP,
	IPI_CPU_CRASH_STOP,
	IPI_TIMER,
	IPI_IRQ_WORK,
	IPI_WAKEUP,
	NR_IPI
};

• IPI_RESCHEDULE ：0号中断, 重新调度进程,scheduler_ipi()
• IPI_CALL_FUNC ：1号中断, 调用generic_smp_call_function_interrupt()
• IPI_CPU_STOP ：2号中断，调用local_cpu_stop(), 使处理器停止
• IPI_CPU_CRASH_STOP ：3号中断，调用ipi_cpu_crash_stop(),使处理器停止
• IPI_TIMER ：4号中断，调用tick_receive_broadcast(),广播时钟事件
• IPI_IRQ_WORK ：5号中断，调用irq_work_run()
• IPI_WAKEUP ：6号中断，调用acpi_parking_protocol_valid(cpu), 唤醒处理器
• NR_IPI ：7号中断，没有使用

3、核间中断处理函数的注册和调用

• 在Linux Kernel5.0之前，在gic_handle_irq()的gic处理函数中，会判断硬件中断号，中断小于16的属于SGI中断，单独走handle_IPI()函数，用于处理核间中断。
• 而到了Linux Kernel 5.0之后，就不再单独将handle_IPI()拎出区分了。
  
  那么在Linux Kernel 5.0之后是怎么实现的？
  在Linux Kernel 5.0为硬件中断号0-7的每个中断号都注册了一个中断处理函数，其指向ipi_handler()函数
  

4、触发一个核间通信

核间中断的相关的API：

• smp_call_function(func, info, wait) //在所有其它处理器执行一个函数
• smp_call_function_single(int cpuid, smp_call_func_t func, void *info,int wait) //在指定处理器执行一个函数
• smp_send_reschedule(int cpu) //指定处理器重新调度进程

SMP(IPI)的这类函数，最终都是调用到gic_send_sgi()，给core发送要给SGI中断

5、核间通信–任务的调用

ipi_handler()就是中断号0-7所注册的handler程序，在触发中断异常后，它和一般的request_irq注册的中断没有什么不同，都是从异常向量表调过来，然后调用到这个ipi_handler()程序，该程序再调用do_handle_IPI() 真正处理核间通信的任务。