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RSS订阅原创 【环境搭建】Win10，cudatoolkit10.2.89+cudnn7.6.5 安装配置
目录下载并配置测试Cuda是否安装成功命令行测试编译测试文件验证deviceQuery和bandwidthTest配置环境变量配置VS2017参考资料如果想要更新显卡驱动，或者想要在在anaconda环境中安装cudatoolkit和cudnn，可以参考我这篇文章：PointNet++环境搭建：Win10+Anaconda（Python3.7），cudatoolkit10.2+cudnn7.6.5+PyTorch1.5.1下载并配置因为在anaconda环境中的c
2020-07-07 16:08:33
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原创 【官方教程】TorchScript简介（introduction to torchscript）
本文翻译自官方文档：https://pytorch.org/tutorials/beginner/Intro_to_TorchScript_tutorial.html本教程是对TorchScript的简介，TorchScript是PyTorch模型（nn.Module的子类）的中间表示，可以在高性能环境（例如C ++）中运行。在本教程中，我们将介绍： PyTorch中的模型编写基础，...
2020-04-24 15:15:09
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原创 【官方教程】C++平台用libtorch加载pytorch训练好的模型并推理
顾名思义，PyTorch的主要接口是Python编程语言。尽管Python是合适于许多需要动态性和易于迭代的场景，并且是首选的语言，但同样的，在许多情况下，Python的这些属性恰恰是不利的。后者通常适用的一种环境是要求生产-低延迟和严格部署。对于生产场景，即使只将C ++绑定到Java，Rust或Go之类的另一种语言中，它也是经常选择的语言。以下各段将概述PyTorch提供的从现有Python模...
2020-04-22 09:41:21
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原创 百度搜索结果中屏蔽百家号
百家号的内容普遍很差，给我使用百度搜索造成了很大的困扰。解决办法有：使用必应国内能用的其它的搜索引擎，感觉就必应做的最好了。之前我如果不想看百家号，一直使用的必应。不过感觉还是不方便。在输入内容后面加“ -baijiahao”缺点是每次搜索都要加个这个，也不是很方便。安装Tampermonkey插件在浏览器上安装Tampermonkey，然后去 greasyfork 搜索一...
2020-03-27 13:38:45
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原创 试跑PointNet（PyTorch版本）
pointnet的环境配置见我上一篇博文，源码见https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch。刚开始跑的时候，通过语句：torch.backends.cudnn.enabled = False禁用cudnn，只用CPU跑，确实是可以跑起来的。但是如果用CUDA，则报错“CUDA_STATUS_NOT_SUPPORTED”，这是版...
2020-03-17 17:48:18
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原创 【环境搭建】Win10+Anaconda（Python3.7），cudatoolkit10.2+cudnn7.6.5+PyTorch1.5.1
首先，安装环境是：操作系统 Win10，已经预先安装了 Anaconda。关于 Anaconda 的安装步骤这里就忽略不讲了，Win10 下安装 Anaconda 非常简单。为 PyTorch 创建虚拟环境安装 Anaconda 完毕后，我们在安装 PyTorch 之前最好先创建一个 pytorch 的虚拟环境。之所以创建虚拟环境是因为 Python 为不同的项目需求创建不同的虚拟环境非常...
2020-03-12 15:27:08
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原创 用kinect获取动态场景连续点云文件的方法
1、使用kinect studio录制连续三维点云视频，保存的格式为.xef，只能用kinect studio读取。不过 Kinect 开发小组的成员 Carmine 在 MSDN 上发布了一些能够读取 xef 的示例代码。具体可以学习这几篇文章Kinect 数据录制与回放Stackoverflow - Kinect v2, read out data from .xef filesMSDN -...
2020-01-20 17:57:33
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原创 Dell笔记本电脑如何升级win10、如何恢复原装win8.1
升级到win10我的Dell Inspiron 3543预装有正版的win8.1 中文版，所以现在（2020.01.14）还是可以免费升级到win10 家庭中文版的。微软官方的win10下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10。在安装过程中，我选择的是“保留我的应用和文件”，升级之后，我在桌面的快捷方式都...
2020-01-14 13:37:43
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原创 使用CloudCompare对点云进行拼接
目录前言操作步骤点云的读取与保存数据预处理（裁剪、旋转、平移等）配准融合前言2020.01.07，今天惊喜地发现CloudCompare可以直接读取带rgba信息的pcd格式的点云文件，而且可以很方便地对点云进行裁剪、拼接，简直就是一大神器！所以以后只有在对ILRIS激光雷达扫描数据进行处理时才用到PolyWorks，其它情况尽量用CloudCompare。操...
2020-01-14 11:17:04
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原创 Polyworks V10.1使用教程：一些对扫描数据的预处理操作
目录写此文的初衷本文写作目标对txt格式的点云进行手动裁剪（滤波）将.pf格式的扫描数据转为txt等常见格式参考资料写此文的初衷2019.12.27：我大约于今年7月份的时候学了十几天的polyworks，后来就没用过了。昨天总经理突然让我用polyworks对扫描的点云进行拼接处理，限半天内完成。而polyworks用起来比较复杂，我又长时间没用。而且那些教程要么版本...
2019-12-27 11:57:04
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原创 notepad++中输入的汉字到matlab中显示乱码的解决办法
notepad++中输入的汉字，到matlab中显示乱码。这是因为notepad++默认的字符编码格式为utf-8，matlab默认为ANSI。可以在notepad++中将字符编码转换为ANSI，并保存，然后在matlab打开就不会显示乱码了。...
2019-12-26 10:30:56
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原创 三维坐标旋转矩阵及其推导过程
本文参考自博客：https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397一.绕坐标轴逆时针旋转任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实际上...
2019-11-15 09:40:18
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原创 vs2017社区版在离线的电脑上注册方法
在不能联网的计算机安装VS2017之后，有30天的试用时间，如果超过这个期限，VS就不能用了，解决办法有二。笨方法：过期之后将系统时间改为可以试用的那一个月。因为离线计算机不能联网检查时间，所以这样可行。但是这样有很多弊端，比如比较麻烦；还有如果有多个软件都需要这样搞可怎么整？聪明方法：首先在能联网的电脑上安装vs2017社区版，登陆微软账号成功后将下面路径下的OnlineLicens...
2019-08-29 17:02:03
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转载 【毕业课题学习】PCL-基于对应分组的三维物体识别
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-08-26 09:58:14
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转载 Ubuntu 18.04双系统安装教程-超详细（原系统Win7，解决安装完成后启动Ubuntu进入GRUB的问题）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-08-21 09:59:50
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原创 Win7+64位系统下PCL1.9.1+VS2017+CMake3.14.3的安装
准备工作PCL安装文件准备https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases当前（20190508）最新的PCL版本为1.9.1。下载图中的文件：VS2017安装上图可知目前最新的PCL版本只兼容到VS2017，还不能兼容VS2019，所以现在准备VS2017的安装。在微软官网可以找到VS2017社区版的下载地址：http...
2019-05-08 17:08:27
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原创 C++中符号:: *和&的作用
*表示乘法运算符，&表示按位与运算符 在指针中，*为对地址取内容运算符，&为取地址运算符 在多维数组中，如a[4][4]，因为编译器并不为数组名a和a[i]分配存储空间，只有为某一变量分配了内存空间后，变量名前的&才表示取地址运算符，所以在a[i]前是否加&，是用来区分元素地址和行地址的。 a[i]：元素地址，即第i行第0列的元素地址 &a[i]：行...
2018-12-19 23:42:36
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原创 入门图像处理与图像识别的知识框架
小白一枚，和大家共同学习编程基础C++，曾经我想用python来做图像处理，后来发现无论是二维图像处理（opencv）还是三维点云处理（PCL），都得学C++数据结构与算法，设计程序的基础课程编译原理操作系统，并行计算算法、linux等知识CUDA《GPU高性能编程CUDA实战》《GPGPU编程技术 从GLSL、CUDA到OpenCL》做视频处理，会用到英伟达显卡的C...
2018-12-13 13:55:12
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空空如也
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