游离丸子的博客

1、使用kinect studio录制连续三维点云视频，保存的格式为.xef，只能用kinect studio读取。不过 Kinect 开发小组的成员 Carmine 在 MSDN 上发布了一些能够读取 xef 的示例代码。具体可以学习这几篇文章Kinect 数据录制与回放Stackoverflow - Kinect v2, read out data from .xef filesMSDN -...

目录前言操作步骤点云的读取与保存数据预处理（裁剪、旋转、平移等）配准融合前言2020.01.07，今天惊喜地发现CloudCompare可以直接读取带rgba信息的pcd格式的点云文件，而且可以很方便地对点云进行裁剪、拼接，简直就是一大神器！所以以后只有在对ILRIS激光雷达扫描数据进行处理时才用到PolyWorks，其它情况尽量用CloudCompare。操...

目录写此文的初衷本文写作目标对txt格式的点云进行手动裁剪（滤波）将.pf格式的扫描数据转为txt等常见格式参考资料写此文的初衷2019.12.27：我大约于今年7月份的时候学了十几天的polyworks，后来就没用过了。昨天总经理突然让我用polyworks对扫描的点云进行拼接处理，限半天内完成。而polyworks用起来比较复杂，我又长时间没用。而且那些教程要么版本...

本文参考自博客：https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397一.绕坐标轴逆时针旋转任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实际上...

准备工作PCL安装文件准备https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases当前（20190508）最新的PCL版本为1.9.1。下载图中的文件：VS2017安装上图可知目前最新的PCL版本只兼容到VS2017，还不能兼容VS2019，所以现在准备VS2017的安装。在微软官网可以找到VS2017社区版的下载地址：http...

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