使用CloudCompare对点云进行拼接

目录

前言

操作步骤

点云的读取与保存

数据预处理（裁剪、旋转、平移等）

配准

融合

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前言

2020.01.07，今天惊喜地发现CloudCompare可以直接读取带rgba信息的pcd格式的点云文件，而且可以很方便地对点云进行裁剪、拼接，简直就是一大神器！
所以以后只有在对ILRIS激光雷达扫描数据进行处理时才用到PolyWorks，其它情况尽量用CloudCompare。

操作步骤

点云的读取与保存

CloudCompare可以读取的格式如下

可以保存的格式如下图，没有可以读取的种类多。注意第一种格式“.bin”为CloudCompare自己的格式，在CloudCompare中对点云进行处理得到的中间结果可以用此格式保存。