多传感器数据融合

数据融合的级别

通用处理结构

在集中式系统结构中，各个传感器录取的检
测报告直接被送到融合中心，在那里进行数
据对准，点迹相关，数据互联，航迹滤波，
预测与综合跟踪。这种结构特点是信息损失
小，对系统通信要求较高，融合中心计算负
担重，系统的生存能力也较差。

信息融合主要技术和方法

信号处理与估计理论方法:

状态估计

挑战1：运动模式的不确定性
挑战2：量测起源的不确定性
挑战3：目标数的不确定性
挑战4： 非线性滤波
挑战5：信息融合