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RSS订阅原创 多传感器数据融合
数据融合的级别通用处理结构在集中式系统结构中，各个传感器录取的检测报告直接被送到融合中心，在那里进行数据对准，点迹相关，数据互联，航迹滤波，预测与综合跟踪。这种结构特点是信息损失小，对系统通信要求较高，融合中心计算负担重，系统的生存能力也较差。信息融合主要技术和方法信号处理与估计理论方法:...
2019-01-20 18:54:09
2915
原创 【WSN】路由算法
能量感知路由能量多径路由提出背景 传统网络经常选择跳数最小的路径进行数据传输 频繁使用同一路径导致该路径上的节点过早失效 网络被分割成互不相连的孤立部分 网络生存期短主要思想 在源节点和目的节点之间建立多条路径 根据路径上节点的通信能耗及剩余能量，依概率选路主要过程：考虑了通信路径上的能量消耗以及剩...
2019-01-20 18:53:21
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原创 Mac协议
设计重点：节省能量 避免能量浪费可扩展性 适应动态拓扑网络效率 一般MAC协议追求：吞吐量、公平性、带宽利用率…传感器节点的能耗分析 组成模块的能耗 无线通信模块的状态划分可能造成网络能量浪费的主要原因： 冲突 Collisions 串音 Overhearing 空闲监听 Idle listening ...
2019-01-20 18:52:59
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原创 无线传感器网络
Ad hoc网络特点： 没有核心设备 自组织(self-organization) MAC是分布式的； 路由要依靠邻居 通信距离的限制 多跳(multi-hop network) 移动性 在许多的adhoc网络应用中，有移动的需求 MANET (mobile ad hoc networks) 相对复杂 邻居随时会改变 诸多信息如路由等需要随之改变 网络规模增大带来更多...
2019-01-20 18:52:38
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原创 步进电机介绍
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲...
2019-01-20 18:50:26
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转载 【实验五】重量测量
一、实验目的和要求 掌握点阵式液晶显示屏的原理和控制方法，掌握点阵字符的显示方法。掌握模拟/数字（A/D）转换方式，进一步掌握使用C51语言编写程序的方法，使用C51语言编写实现重量测量的功能。 二、实验设备单片机测控实验系统重量测量实验板/砝码Keil开发环境STC-ISP程序下载工具三、实验内容编写C51程序，使用重量测量实验板测量标准砝码的重量，将结果（以克计...
2019-01-20 18:50:17
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原创 8282 8283 74Ls138芯片简介
地址锁存器--8282 8283芯片与8282芯片类似，输出为输入取反8282是带有三态门的八D锁存器，当使能信号线OE为低电平时，三态门处于导通状态，允许1Q-8Q输出到OUT1-OUT8，当OE端为高电平时，输出三态门断开，输出线OUT1-OUT8处于浮空状态。当用8282作为地址锁存器时，它的STB可直接与单片机的锁存控制信号端ALE相连，在ALE下降沿进行地址锁存。82...
2019-01-20 18:49:45
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原创 【neo4j学习】入门demo
官方介绍https://neo4j.com/docs/developer-manual/current/cypher/clauses/https://neo4j.com/developer/data-modeling/When using Maven, add the following block to your pom.xml file. Note the placeholder ...
2019-01-20 18:47:40
886
原创 【neo4j学习笔记一】
https://neo4j.com/docs/operations-manual/current/installation/windows/ CREATE (TheMatrix:Movie {title:'The Matrix', released:1999, tagline:'Welcome to the Real World'})CREATE (Keanu:Person {name...
2019-01-20 18:47:04
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原创 【Neo4j学习】应用案例
https://gitbook.cn/books/5a33782c5778440a9d906017/index.html学习书籍：《Neo4j权威指南》--清华大学出版社 社交网络 交通大数据（物流） 推荐系统 欺诈分析 Web安全（垃圾邮件等等）但是，也有不适合图数据库的领域。记录大量基于事件的数据 需要大规模分布式数据处理 二进制数据存储 适合保存在关系型...
2019-01-20 18:46:48
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原创 【嵌入式数据库原理与应用笔记】介绍，系统结构
【功能】： 嵌入式系统中的数据存储和管理 数据查询【定义】：嵌入式数据库系统是指支持移动计算或某种特定计算模式的数据库管理系统，它通常与操作系统和具体应用集成在一起，运行在智能型嵌入式设备或移动设备上。涉及数据库、分布式计算以及移动通讯等多个学科领域【趋势与升级点】智能化和主动化 多媒体嵌入式数据库 时空数据库，同时处理时间和空间数据的时空数据库 数据库内核 数据库的可...
2019-01-20 18:46:22
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原创 【嵌入式数据库原理与应用笔记】存储与组织
【存储体系】数据特征和事务特征决定着数据的存放位置：【存储介质】 Flash存储器的主要特点：Flash存储器可以像其它ROM那样直接读取数据 向已经执行过写操作的单元写入新的内容但不会因原来的内容而改变，必须事先对单元执行擦除操作 NOR Flash区块在一次擦除后可以进行任意次随机写入，且写入操作以字为单位(通常为16位或32位) 重复擦除次数是有限的（擦...
2019-01-20 18:46:10
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转载 矩阵连乘问题
问题描述：矩阵连乘问题是通过给矩阵连乘时加括号，使得总的计算量最小。考虑3个矩阵相乘的例子， A1,A2,A3,假设这3个矩阵的维数分别为 10x100,100x50,5x50若按照（（A1A2）A3）方式计算，需要的数乘次数为10x100x5+10x5x50 = 7500若按照（A1(A2A3)）方式计算，需要的数乘次数为100x5x50+10x100x50 =75000问题分...
2019-01-20 18:45:19
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转载 【动态规划】流水作业调度问题与Johnson法则
转载：https://www.cnblogs.com/beautiful-code/p/5123084.html1、问题描述： n个作业{1，2，…，n}要在由2台机器M1和M2组成的流水线上完成加工。每个作业加工的顺序都是先在M1上加工，然后在M2上加工。M1和M2加工作业i所需的时间分别为ai和bi。流水作业调度问题要求确定这n个作业的最优加工顺序，使得从第一个作业在机...
2019-01-20 18:44:46
3117
转载 【基本检索与周游方法】双连通分图和深度优先检索
待进一步了解： 复制于：https://wenku.baidu.com/view/98e89b18c5da50e2524d7fc0.html
2019-01-20 18:43:24
801
转载 【回溯法】
【回溯法】 (1)描述:回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法。 (2)原理: 回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略（大二编写的树遍历算法），从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则...
2019-01-20 18:43:13
502
转载 Catalan数——卡特兰数
标准二维表问题问题描述：设n是一个正整数。2*n的标准二维表是由正整数1,2,…,2n组成的2*n数组，该数组的每行从左到右递增，每列从上到下递增。2*n的标准二维表全体记为tab(n)。例如，当n=3时，tab(3)二维表如下图所示。 1 2 3 ...
2019-01-20 18:43:03
950
原创 贪心算法案例
最优合并问题（Huffman 编码）定义具有排序功能的数据结构给定k 个排好序的序列s1 , s2,……, sk , 用2 路合并算法将这k 个序列合并成一个序列。假设所采用的2 路合并算法合并2 个长度分别为m和n的序列需要m + n -1次比较。试设计一个算法确定合并这个序列的最优合并顺序，使所需的总比较次数最少。 为了进行比较，还需要确定合并这个序列的最差合并顺序，使所需的总比较次...
2019-01-20 18:42:55
1301
转载 动态规划解二维多重背包问题
问题 二维费用的背包问题是指：对于每件物品，具有两种不同的费用；选择这件物品必须同时付出这两种代价；对于每种代价都有一个可付出的最大值（背包容量）。问怎样选择物品可以得到最大的价值。设这两种代价分别为代价1和代价2，第i件物品所需的两种代价分别为a[i]和b[i]。两种代价可付出的最大值（两种背包容量）分别为V和U。物品的价值为w[i]。#include <iostream>...
2019-01-20 18:42:33
1797
转载 【动态规划】最优二叉搜索树问题
1、问题描速： 设 S={x1, x2, ···, xn} 是一个有序集合，且x1, x2, ···, xn表示有序集合的二叉搜索树利用二叉树的顶点存储有序集中的元素，而且具有性质：存储于每个顶点中的元素x 大于其左子树中任一个顶点中存储的元素，小于其右子树中任意顶点中存储的元素。二叉树中的叶顶点是形如(xi, xi+1) 的开区间。在表示S的二叉搜索树中搜索一个元素x，返回的结果...
2019-01-20 18:42:28
2999
转载 【动态规划】电路布线
1、问题描述： 在一块电路板的上、下两端分别有n个接线柱。根据电路设计，要求用导线(i,π(i)) 将上端接线柱i与下端接线柱π(i)相连，如下图。其中，π(i),1≤ i ≤n,是｛1,2,…,n｝的一个排列。导线(I, π(i))称为该电路板上的第i条连线。对于任何1 ≤ i ≤ j ≤n,第i条连线和第j条连线相交的充要条件是π(i)> π(j). ...
2019-01-20 18:42:20
2993
转载 【动态规划】01背包问题
一、问题描述：有n 个物品，它们有各自的重量和价值，现有给定容量的背包，如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和？二、总体思路：根据动态规划解题步骤（问题抽象化、建立模型、寻找约束条件、判断是否满足最优性原理、找大问题与小问题的递推关系式、填表、寻找解组成）找出01背包问题的最优解以及解组成，然后编写代码实现；三、动态规划的原理及过程： eg：number＝4，capacity＝8...
2019-01-20 18:42:11
994
转载 【动态规划】图像压缩问题
//3d7 动态规划 图像压缩问题#include "stdafx.h"#include <iostream> using namespace std; const int N = 7; int length(int i);void Compress(int n,int p[],int s[],int l[],int b[]);void Tracebace(i...
2019-01-20 18:42:02
1706
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原创 RFID数据完整传输
在读写器与电子标签的无线通信中，存在许多干扰因素，最主要的干扰因素是信道噪声和多卡操作。在RFID系统中，为防止各种干扰和电子标签之间数据的碰撞，经常采用差错控制和防碰撞算法来分别解决这两个问题。1）标签冲突： a. 随机性解决方案 一般采用ALOHA算法； b. 确定性解决方案 一般采用树型搜索算法。 2）读写器冲突： a....
2019-01-20 18:40:51
8156
原创 【ARM】程序设计
LSL 逻辑左移:LSR 逻辑右移:ROR 循环右移 ROR 循环右移ASR 算术右移RRX 带扩展的循环右移 LDMIA R0，{R1-R5} ；R1=[R0] ；R2=[...
2019-01-20 18:33:25
1783
原创 数据库求闭包，求最小函数依赖集，求候选码，判断模式分解是否为无损连接，3NF，BCNF
【闭包就是由一个属性直接或间接推导出的所有属性的集合】 例（1）： 设有关系模式R(U，F)，其中U={A，B，C，D，E，I}，F={A→D，AB→E，BI→E，CD→I，E→C}，计算(AE)+ 解: (1) 令X={AE}，X(0)=AE (2)在F中寻找尚未使用过的左边是AE的子集的函数依赖，结果是: A→D， E→C；所以 X(1...
2019-01-20 07:53:50
9705
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原创 分治算法
分治法的原理 分治算法的基本思想是将一个规模为N的问题分解为K个规模较小的子问题，这些子问题相互独立且与原问题性质相同。求出子问题的解，就可得到原问题的解。即一种分目标完成程序算法，简单问题可用二分法完成。（来自度娘的搬运工） 简单的说，分治就是分而治之，把一个问题拆分成几个小问题，最后再汇总解决的办法。有两点需要记住：（1） 分治法基本思想是将一个规模为n...
2019-01-01 21:16:02
1391
弯曲传感器模块资料和各平台实例代码
2021-08-04
Fate白皮书.pdf
2020-04-10
1MMML-Tutorial-ACL2017.pdf
2019-10-23
coolTermWin端口调试
2018-08-08
stm32环境安装
2018-08-02
3D动作绑定问题，SMPLX相关
2024-02-26
有了像DAOS 或者Ceph这种分布式对象存储系统，还需要数据库吗
2022-09-01
九轴加速度轨迹hui'fu
2020-05-22
。无法查找或打开 PDB 文件。。模块已生成，不包含符号。
2017-09-07
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