C#中创建线程的方式,以及主线程和子线程之间的资源调用:
共享的资源:
a) 堆:new 出来的都是共享的(new 一个实例,实例中的函数、变量都是共享的)
b) 全局变量
c) 静态变量
d) 文件等公用资源,使用这些公用资源的线程必须同步(信号、临界区、事件、互斥体)
独享的资源:
a) 栈
b) 寄存器
静态函数不能访问非静态函数
方式一:
new System.Threading.Thread(() => { HeartTick(); }).Start(); //HearTick()中实现功能
方式二:
new System.Threading.Thread(() => {
while(true)
{
CanMessageQueueItem tempCanMessageQueueItem = CanMessageQueue.DeQueue();//有新消息需要发送时,清除该消息之前的心跳包
if (this.IsHeartTick)
{
if (tempCanMessageQueueItem.data.Length == 8 && tempCanMessageQueueItem.data.All(p => p == 0x00) && tempCanMessageQueueItem.ID == 0x7ff && tempCanMessageQueueItem.Len == 1)
continue;
else
this.IsHeartTick = false;
}
CanSendData(tempCanMessageQueueItem.ID, tempCanMessageQueueItem.Len, tempCanMessageQueueItem.data);
}
}).Start();