【图像处理】 canny边缘检测和混合高斯背景建模算法GMM

canny边缘检测

【数字图像处理P463】

1. 高斯滤波器平滑图像

2. 计算梯度幅值图像和角度图像（sobel算子、Prewitt等）

3. 非最大值抑制——去除粗边沿

   1. 将当前像素的梯度强度与沿正负梯度方向上的两个像素的梯度强度进行比较。
   2. 如果当前像素的梯度强度与另外两个像素的梯度强度相比最大，则该像素点保留为边缘点，否则该像素点将被抑制，即置位0。

   在两个相邻像素之间使用线性插值来得到要比较的两个像素梯度强度（上述的两个梯度强度）

   梯度计算方法： P 1 = E + ( N E − E ) ∗ t a