HMC5883

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// HMC5883 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51 
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年3月1日
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#include  <REG52.H>	
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library	
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int	
//使用的端口，请按照以下接线
#define   DataPort P0	//LCD1602数据端口
sbit	SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit	SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
sbit    LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口		
sbit    LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口		
sbit    LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口 

#define	SlaveAddress   0x3C	  //定义器件在IIC总线中的从地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;

char const tab[16]="0123456789ABCDEF";
BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量

void delayNms(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//以下是模拟iic使用函数-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit  HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
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void conversion(uint temp_data)  
{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
	qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;