0027算法笔记——【回溯法】回溯法与装载问题

     1、回溯法

     (1)描述:回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法。

     (2)原理: 回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。

      回溯法的基本做法是搜索，或是一种组织得井井有条的，能避免不必要搜索的穷举式搜索法。这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。

     (3)问题的解空间

     问题的解向量：回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n元式(x1,x2,…,xn)的形式。

     显约束：对分量xi的取值限定。

     隐约束：为满足问题的解而对不同分量之间施加的约束。

     解空间：对于问题的一个实例，解向量满足显式约束条件的所有多元组，构成了该实例的一个解空间。

     注意：同一个问题可以有多种表示，有些表示方法更简单，所需表示的状态空间更小（存储量少，搜索方法简单）。

      例1：n=3的0——1 背包问题的回溯法搜索过程。W=[16,15,15]  p=[45,25,25]  C=30 

     

     例2：旅行售货员问题。某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程（旅费），他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到驻地的路线，使总的路程（总旅费）最小。

     (4)生成问题状态的基本方法

     扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点。
     活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点。
     死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点。
     深度优先