CLion远程调试嵌入式开发板程序

1. 目的

有时候我们的程序在板端运行崩溃，或不符合预期或者单纯想要单步调试去查看一些变量。很多时候我们不得不加很多打印语句或用gdb 调试。不够直观和方便。clion可以说是现在linux平台最好的C++ IDE了，clion还提供了remote gdb server的功能，可以让我们实现在开发机上打断点单步调试开发板上的程序，在满足使用条件的情况
下，还是非常方便的。

2. 前提条件

板端：具有gdb-server
主机：能够编译目标板的程序

3. CLion设置

3.1 设置一个Deployment

（其实官方步骤里没写这步，但实践看设置一下非常方便后面得使用）

其中SSh configuration就是板子的ssh连接配置。
再设置一下mappings中的Deployment path, 也就是本地路径同步到板子的哪个路径:

还可以设置一下Excluded Paths, 也就是哪些路径不同步到板子，因为板子只是跑下程序，所以代码、其他编译目录等都可以设置不传。

点击完成，第一步配置就OK了。

3.2 上传需要的目录到目标板子

右键想要同步的目录或文件，Deployment->UploadXXX（对应板子deployment）即可。

也可以设置为自动同步，每次有修改，就会自动同步到板子：

如果有文件上传，会有日志：

3.3 设置一个Remote GDB Server

Run->Edit Configures:

要设置上传路径，直接设置为我们在3.1中设置的目录即可，
设置GDB Server的启动参数， 格式为 :端口号 程序路径 程序启动参数。 如上图 “:1234 xxx -h 192.168.17.82”
如果程序需要依赖板子其他路径的库，在Environment 中设置。
至此，设置完成。就可以像本地一样打断点debug了。

总结

用这种远程debug的方式，对于不习惯手动gdb在板子上调试的开发者还是挺方便的，也比print打印去调试更方便。CLion的Remote debug其实是依赖于Remote GDB Server, 并不是其独有的功能，用其他编辑器如VS Code也有插件可以实现类似的功能。
PS: Jet Brains yyds, 支持正版（手动狗头）

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