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RSS订阅原创 Futaba S.BUS与STM32通信
Futaba S.BUS与STM32通信未完成！！！1 协议一、协议说明：串口配置为波特率100kbps，8位数据，偶校验(even)，2位停止位，无流控。链接https://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/说明了S-bus帧格式。每帧25个字节，按照如下顺序排列：[startbyte] [data1] [data2] … [data22] [flags][endbyte]2、硬件连接...
2020-07-11 20:19:13
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原创 STM32F103C8T6检测不到NRF24L01
在使用正点原子提供NRF24L01程序移植到STM32F103C8T6板子中，修改响应的IO口，烧入程序发现NRF24L01检测不到；解决方案：检查SPI通信所使用的IO口，查找IO口对应的是SPI1还是SPI2，修改SPIX能正常导入；（我移植的程序使用SPI1，实际我用到的是SPI2）...
2020-05-27 23:34:52
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原创 MPU6050通过DMP的mpu_dmp_get_data读取数据时出错
可能是出现FIFO溢出问题解析，不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样：注意： printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面！
2020-05-26 21:33:54
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原创 PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题|MPU6050固件库加载问题
使用MPU6050 dmp固件库时候报错：MPU6050固件库加载，最后运行到 “memcmp(firmware+ii, cur, this_write)”无法通过！1、硬件连接是否有问题、芯片是否坏了？（通过读取mpu6050原始数据可以验证，若能正常读取原始数据硬件电路应该是没有问题的）2、IIC通信是否有问题。有人提出了这个解决思路，我根据他的思路发现是移植程序时候，IIC头文件没有改过来；...
2020-05-26 00:19:11
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原创 vs2017 MP地面站 未将对象引用设置到对象的实例处理方法
在使用MP地面站进行二次开发时，出现上图所示错误：未将对象引用设置到对象的实例处理方法。处理方法：关闭设计器、然后确定即可但需要注意：FlightData.cs与FlightData,Designer.cs程序文件必须打开，否则无法保存。...
2020-05-18 13:47:10
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原创 GMap环境配置与工具箱GMapControl配置
GMap环境配置与工具箱GMapControl配置GMap环境配置在博客下载了GMap.NET.Core.dll和GMap.NET.WindowsForms.dll这两个.dll文件使用不了，可能是版本原因！建立直接去Gmap官网下载，运行后生成.dll文件具体操作可参考博客：VS2017环境下GMap的学习及开发（一）https://blog.csdn.net/Tasteshrimp/article/details/83211475?utm_medium=distribute.pc_relev
2020-05-11 21:20:34
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STM32F103C8T6+NRF24l01无线通信
2020-05-29
GMap.NET.Core.zip
2020-05-13
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