树莓派3B+安装Ubuntu Mate踩过的一些坑和解决方案

个人踩过的一些坑，记下来也告诉一下大家。

问题1：树莓派烧录系统后开机黑屏
原因：Win32 Disk Imager软件烧录玩系统后会提示是否格式化SD卡，点了格式化之后造成的。
解决：烧录系统后不点格式化即可。

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问题2：树莓派开机出现内核载入失败(但是仍可进入系统，不影响运行)
原因：进入系统后，Ctrl + Alt + F1 进入命令行，登录后输入 systemctl status systemd-modules-load.service 命令检测详细报错原因。
命令输出中找到报错：

Failed to find module 'lp'
Failed to find module 'ppdev'
Failed to find module 'parport_pc'

查阅资料得知，‘lp’，‘ppdev’，'parport_pc’这三个文件是打印机驱动，反正用不到打印机，暴力一点，直接屏蔽，不加载。
解决：命令行输入 sudo vi /etc/modules-load.d/cups-filters.conf 注释掉报错的三个文件

#lp
#ppdev
#parport_pc

前面加#号即可。

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问题3：树莓派开机进不去桌面，黑屏只有左上角显示光标，startx启动无效果
原因：我这个问题的原因是系统没有烧录好，可能每个人的原因不同，解决方案也对应不同。
解决：重新烧录系统，但是注意一定要换Linux系统烧录。
(其实windows烧录系统也是没有问题的，windows烧录的官方系统可以进去，是没问题的。但是我当时用的那个系统是别人已经打包好的系统，不是原生的官网系统，所以具体什么原因无法考证。)不过还是建议有Linux系统的尽量使用Linux烧录系统。
当时这个地方卡了好久，因为一直是windows系统烧录，以为系统没问题，系统配置出现了问题
后来换Ubuntu烧录后就好了。。（也是醉了），具体原因猜测是因为两者文件格式和硬盘文件系统不同。

这里写一下Ubuntu 烧录系统到SD卡的步骤。
首先找一下SD卡被系统划分的设备名：终端输入以下命令看哪些设备被挂载。
df -h
SD卡插入时看一遍，拔了之后再看一遍就知道是哪一个了。(注意设备后面的容量大小，协助判断，别搞错了，后面是要写入的，搞错盘那就GG)
我这里看出来我的SD卡设备名为 /dev/sdd1 (图已经找不到了，举个例子)
确认SD卡名字之后，首先把它取消挂载：
终端输入 umount /dev/sdd1 后面的是设备名，看各人情况更改。
开始烧录 输入
sudo dd bs=4M if=ROS_TB3_raspberry_3.1_3c.img of=/dev/sdd
bs代表一次写入多大的块，是blocksize的缩写，4M一般都没问题，如果不行，试试改成1M，if参数为下载的镜像的路径（应该是input file缩写），of后参数为设备地址（应该是output file的缩写）千万不要写错这里的参数，否这你可能丢失硬盘所有数据。
dd命令没有进度显示，可以新开一个终端，输入sudo pkill -USR1 -n -x dd 看一下进度。 然后慢慢等烧录完就好。

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问题4：apt-get update 时出现 E:Encountered a section with no Package: header
解决：终端输入：

sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf
sudo apt-get update

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问题5：apt-get 时出现NO_PUBKEY
解决：终端输入：

 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 【报错需要的公钥：xxxxxxxxxx】

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问题6：apt-get 时出现404 not found
解决： 软件源可能有问题，我是直接把当时报错的源给屏蔽掉了。
修改sources.list文件，将404的源屏蔽掉（加#号）

sudo vi /etc/apt/sources.list