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RSS订阅原创 docker版SVN服务器搭建
前言本篇是求助贴最近想用docker部署一下svn内网服务器，网上找了很多博客，成功了garethflowers，另一个带httpd的网页访问的elleflorio，虽然界面出来了，但没办法使用，大多数博客都是出来个网页就没下文了，这里分享一下失败的思路，有成功应用elleflorio的朋友，麻烦留言告知一下，先谢谢了。garethflowers/svn-server参考使用Docker搭建svn服务器教程安装docker run --restart always --name svn -d -
2020-12-08 13:24:07
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原创 ARM64开发板Ubuntu18.04环境安装docker-compose
ARM64开发板Ubuntu18.04环境安装docker-compose硬件环境安装docker-compose硬件环境我使用的是3399开发板，开发板安装了ubuntu18.04，最近想把程序都倒腾到docker里。安装docker-compose由于docker-compose没有现成的arm编译好的可执行文件，只能想其他办法，有的博客说下载docker-compose源码进行编译，我尝试了，并失败了，后面参考了下面的博客：参考https://blog.csdn.net/smiletudy/
2020-10-22 14:32:11
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原创 Ubuntu18.04降低内核版本
Ubuntu18.04降低内核版本内核版本从5降到4内核版本从5降到4网上看到了很多方法，但最后都失效，中间都缺少卸载不需要的高版本内核的操作，下面的链接是正确步骤：降低内核版本链接
2020-09-28 14:30:43
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原创 GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形
GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形前言 上篇介绍了如何获取png格式的高度图heightmap,这篇讲述如何在gazebo中加载出来，同样参考链接可以轻松获取全球任意位置高度图的方案链接，我的环境是ubuntu18.04+melodic+gazebo9，链接里说16.04+gazebo7就可以了，我没尝试。构建model 前言中的链接中也描述了如何创建model，借助现有的一些...
2020-03-11 17:18:00
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原创 GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图
GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图前言下载真实地形数据处理下载好的高度图前言最近在搭建gazebo的室外仿真环境用于室外机器人的室外建图算法研究，发现网上说这方面的文章非常少，走dem来创建地形的路，我没走通，谁走通了，麻烦评论下方告知一下，在此先谢过了！我走通的是创建Heightmap(高度图)的方式，成功搞到了地形图，当然你可以渲染成带草地的山脉，海岸，沙漠等等，这些下一篇再讲，废话...
2020-03-11 15:54:21
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原创 在gazebo环境中使用ORB_SLAM2跑单目、双目、深度相机
电脑环境：ubuntu16.04 + kinetic(源码安装)ORB_SLAM2在gazebo中跑RGBD参考博客https://blog.csdn.net/li528405176/article/details/81164637搭建的ROS-Academy-for-Beginners的gazebo仿真环境，但opencv使用的自带版本2.4.9.1，编译运行orb都没问题，就没按上面的方法...
2019-12-03 18:50:30
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原创 视觉slam研究时，安装eigen,sophus以及仿真搭建Yujin Robot的坑
视觉slam研究时，安装eigen,sophus以及仿真搭建Yujin Robot的坑本人想用ROS-Academy-for-Beginners的仿真环境对视觉slam进行学习，可惜遇到一堆问题，安装ros_control,然后又要安装yujin_ocs、yocs_msgs，随之又是ecl_core,然后是ecl_lite、ecl_manipulation、ecl_tools，最后是eigen3...
2019-12-02 18:37:04
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原创 ORB_SLAM2安装遇到问题的解决方案
ORB_SLAM2安装遇到问题的解决方案安装build.sh会遇到如下问题：https://www.cnblogs.com/leon-FFF/p/9133718.html安装build_ros.sh会遇到如下问题：https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919...
2019-11-29 16:50:00
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原创 设定rosmaster的IP随电脑IP变化，自动设置ROS_MASTER_URI
前言经常在~/.bashrc中设置机器人master的ip地址类似如下：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.206:11311然而每次如果需要切换网络ip的地址，都需要到这边来修改maser的IP地址（如上192.168.0.206），很是麻烦，为了在修改网络ip后，只需要source ~/.bashrc就可以搞定ROS_MASTER_URI，不...
2019-11-18 15:28:44
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原创 ROS多个catkin工作空间source无法找到包问题
进行ROS开发时，经常需要多个catkin工作空间，但是在.bashrc里面source 所有工作空间的setup.bash文件，发现还是会有找不到包的情况，很是无奈，通过网上找方法，[https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712809](https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712...
2019-10-16 21:14:31
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原创 ubuntu16.04下配置clion，pycharm的ROS开发环境
ubuntu16.04下配置clion，pycharm的ROS开发环境每次需要重装系统，都要把环境配置一遍，然后打开好几个博客看，真是麻烦，还是自己做个总结吧。clion安装1.在官网https://www.jetbrains.com/直接下载，也可以到我网盘下载：网盘链接 提取码：t2s82.j进入下载目录（我的是在Downloads文件夹），解压文件，拷贝到home文件夹，然后安装...
2019-10-16 19:36:15
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原创 Ubuntu16.04虚拟机+ROS+树莓派
Ubuntu16.04虚拟机+ROS+树莓派虚拟机无法echo到topic虚拟机无法echo到topic虚拟机和pc配置安装配置参考：https://blog.csdn.net/menshu1892/article/details/78732756，这篇博客貌似第6条，ping出来的ip跟ifconfig的ip是不同的，实际用的是ifconfig的ip。这里主要说明一下我遇到的问题：1.树...
2019-10-10 19:12:03
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原创 树莓派3B+安装Ubuntu mate遇到彩虹屏
树莓派3B+安装Ubuntu mate遇到彩虹屏彩虹屏问题描述解决方案彩虹屏问题描述网上找了多个教程将ubuntu mate刻录到sd卡上的教程：1.windows上使用如下工具，SDFormatter把sd卡格式化成fat32格式，再使用Win32DiskImager工具将下载解压好的镜像img烧录到sd卡中。下载Ubuntu-mate镜像下载SDFormatterv4下载Win32...
2019-10-08 14:56:58
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空空如也
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