- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 ROS 测试RPLIDAR-A2
最近在搞SLAM,想搞SLAM没有激光雷达怎么行,于是就买了个RPLIDAR先用用。 这篇文章主要写在ROS中怎么测试RPLIDAR,以及观看雷达数据。 首先可以直接从RPLIDAR的官网 http://www.slamtec.com/cn/Support 下载雷达的ROS驱动包,GitHub上直接下载 https://github.com/robopeak/rplidar_ros
2017-11-13 11:37:23 4585 7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人