AT命令解析

最新推荐文章于 2024-04-11 08:58:55 发布

mayiQX

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分类专栏：完整的AT命令解析文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/liujie49992/article/details/122305577

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MCU和各种模块之间一般采用通过发送/接收AT命令。

本文主要是讲讲个人如何解析AT命令的，欢迎大家请留言指正，我将更新迭代。

最后附有完整的源代码链接。

1，打开串口（每个MCU不一样不过多赘述）

2，打开串口接收中断

void USART_IRQHandler(void)

{

......

               if( rx2_cnt_in < RX_BUFF_SIZE )
               {
                   rx2_buff[rx2_cnt_in++] = RXData;//接收数据放入缓存

                   if( rx2_buff[rx2_cnt_in-2] == '\r'&&rx2_buff[rx2_cnt_in-1] == '\n')//判断AT命令是否接收完成
                   {
                       is_rx2_done=true;//接收完成标准
                   }

                   if(rx2_cnt_in>=RX_BUFF_SIZE)
                   {
                       rx2_cnt_in = 0;
                   }
               }

......

}

3，处理接收来的数据

void uart_at_handle(void)

{

......

while(rx2_cnt_in>rx2_cnt_out)//FIFO模式
{
             p_rx = strstr((char *)&rx2_buff[rx2_cnt_out], "\r\n");//查找一句完整AT命令
if(p_rx != NULL)
{
                           len = (p_rx-(char*)&rx2_buff[rx2_cnt_out]);
                               if( len != 0 )
                               {
                                   memset( buf , 0 , 100 );
                                   memcpy( buf , &rx2_buff[rx2_cnt_out] , len );//复制整句AT命令

                                   if( cmd != -1 )
                                   {
                                           at_data_analysis( &cmd , buf , len );//解析返回的AT数据
                                           at_cmd_send( &cmd , buf , len );//发送下一个AT命令
                                   }
                                   else
                                   {
                                           cmd = at_cmd_analysis( buf , len );//解析返回的AT命令
                                   }
                               }
rx2_cnt_out = (uint16_t)(p_rx-(char*)&rx2_buff)+2;//移除已经解析的部分
}
else
{
break;
}
}

......

}

static int8_t at_cmd_analysis( uint8_t *p_data , uint16_t len )

{

......

for( cmd=0 ; cmd<CMD_LIST ; cmd++ ) //解析查找AT命令
{
if(strstr( prf , at_cmd_list[cmd]) != NULL && (length == strlen(at_cmd_list[cmd])))
{
return cmd;
}
}

......

}

static void at_data_analysis( int8_t *cmd , uint8_t *p_data , uint16_t len )//解析返回的数据

{

......

}

void at_cmd_send( int8_t *cmd , uint8_t *p_data , uint16_t len )//发送下一个AT命令

{

p_rx = strstr((char *)p_data, "OK");//接收到模块返回OK
if( p_rx == NULL )
{
return;
}

......

//发送下一个命令

}