本文档详细介绍了X10设备上tsc2007触摸屏的驱动加载检测、设备树添加、I2C设备注册查询以及ts_calibrate校准过程。在调试过程中遇到的Segmentation fault、Selected device is not a touchscreen等错误，文中给出了相应的解决方案。同时，探讨了tslib的工作原理和接口，以及如何在校准后实时更新坐标信息，以避免重启X和应用程序的干扰。
设备树的添加
驱动加载检测
1）检测I2c设备是否注册成功
测试方法：输入命令dmesg | grep plat:
测试结果：如下图所示，可以看出tsc2007已挂载到I2c总线上。
设备-i2c设备注册以及设备注册之后的查询方法
查询i2c设备地址：ls /sys/bus/i2c/devices/
root@X10_20220126:/# ls /sys/bus/i2c/devices/
1-0048 i2c-1 i2c-2 i2c-6 i2c-7
查询设备驱动对应的设备
1方法：
root@X10_20220126:/# cat proc/bus/input/devices
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
N: Name=“sunxi-keyboard”
P: Phys=sunxikbd/input0
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=800 c004000000000 10000000
I: Bus=0018 Vendor=0000 Product=0000 Version&
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