Linux实现字符设备驱动的基础步骤

Linux应用层想要操作kernel层的API，比如想操作相关GPIO或寄存器，可以通过写一个字符设备驱动来实现。

1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。注意主设备号 和 从设备号。可用如下shell脚本生成：

if [ ! -e audioIN ];then
     sudo mknod audioIN c 240 0     
fi

生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。

2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架如下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。

/**************************************************************************\
 * audioINdriver.c
 *
 * kang_liu <liukang325@qq.com>
 * 2014-07-15
\**************************************************************************/

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/errno.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <mach/gpio.h>
//#include <mach/at91_rstc.h> /* debug */
//#include <mach/at91_pmc.h>
//#include <mach/at91_rstc.h>
//#include <mach/at91_shdwc.h>
#include <mach/irqs.h>
//#include "generic.h"
//#include "clock.h"
#include <mach/w55fa92_reg.h>
#include <asm/io.h>

#define DEV_MAJOR 240
#define DEV_MINOR 0
#define NUM_MINORS 1
#define DEVICE_NAME "audioIN"

#define ERR(fmt, args...) p