Linux can配置与回环测试(不连接其他设备)

1. can接口配置

系统启动后，首先使用ifconfig -a命令查看是否成功生成了can设备，只有一个can设备时如下图所示：

此时的can0处于未配置状态，可以通过以下命令查看can0的默认配置信息：

can总线位速率配置方法一：

ip link set can0 type can tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1

can总线位速率配置方法二：

ip link set can0 type can bitrate 125000

当设置完成后，可以通过下面的命令查询can0设备的参数设置：

ip -details link show can0

配置完成后，使能can0

ifconfig can0 up

在某些情况下需要禁用can0时，输入：ifconfig can0 down

2. 本机回环测试

依次输入以下指令：

ip link set down can0

ip link set can0 type can loopback on

ip link set up can0

此时，输入ip -details link show can0再次查看can0配置信息：

继续输入接收指令(后台接收，不能阻塞串口，后续还需要输入发送指令)：candump can0 -L &

发送测试输入，正常的情况下将立即接收到测试数据：

cansend can0 123#1122334455667788