linuxcan接口测试

测试须知：不同处理器核控制器不同，或者本身处理器中无can控制器，也可以通过其他总线转接，都大同小异，can协议准守通用的规范，在linux下访问统一使用socket访问，如下mips结构2K1000处理器板卡进行can验证；
2k1000有两路can，一路出来三根物理信号线，CAN_L,CAN_H,GND，连接到usb转can核的对应接口上，can核上的r+和r-要外部回环短接；
下面进行测试：
方法一，通过本地can总线和其他板卡或者外部can设备通信
can配置部分：

#ifconfig can0 down
#ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback off  //配置can频率500khz
#ip link set can0 up
#ip –details link show can0 //查看配置完后can节点信息；

can接收

#./candump can0     #阻塞接收，有信息接收则打印

can发送：

#./cansend can0 123#112233445566  #此测试程序单次最多发送8个字节数据；

方法二，本地两路can回环
通过cantest进行测试

#./cantest -r can0

#./cantest -s can1