【OpenCV】滤波的边缘处理

一、导读

不知道大家在学习滤波的时候，有没有自己尝试去实现过一些简单的滤波；而在实现的过程中，有没有发现图像的边缘不知道该怎么处理，就像下面这样：

图像为灰度图。左为原图，右边为以大小为7的滤波核处理过的中值滤波图像，可以看到图像周围较之原图是多了一圈黑边的（因为我的输出Mat初值设为0）。

当滤波核的大小增大时，这种现象会更加明显。

原因是：
在处理过程中，处在边缘的像素点之外，没有足够的像素点构成一个滤波核的大小，所以只能够对其放弃处理，否则会报内存错误。

或许你会想，可以对于处于边界的元素的特殊情况进行特殊处理，但要针对四个边界的元素去写分支语句的话，是一件很麻烦的事。

所以，在这里我向大家推荐一个好的边缘处理办法，那就是 将边缘向外延伸。

二、边缘延伸方法

OpenCV中有已经写好的边缘延伸函数：

copyMakeBorder(Mat inputMat, Mat outputMat, 
	int width, int width, int width, int width, 
	BorderTypes BORDER_REPLICATE);

参数解析：

• inputMat：Mat类型，输入的图像矩阵，是需要被处理的图像
• outputMat：Mat类型，输出的图像矩阵，用于存储延伸边缘后的图像
• width：int类型，四个依次是上、下、左、右四个边缘应该被扩充的宽度（以像素为单位）
• BORDER_REPLICATE：BorderTypes（enum）型，除BORDER_REPLICATE外，还有BORDER_DEFAULT、BORDER_CONSTANT、BORDER_WRAP

四种类型具体效果如下：

左为原图，右为BORDER_REPLICATE延伸方式，可以看出，效果为原先最外围的像素平移向外扩展

左为原图，右为BORDER_DEFAULT延伸方式，效果为镜像填充

左为原图，右为BORDER_CONSTANT延伸方式，效果为纯色填充

左为原图，右为BORDER_WRAP延伸方式，效果为平铺填充。

如果想要效果更明显，各位可以自行尝试，将width增大。

三、滤波效果

以上添加边缘后，可以开始对图像进行滤波处理，滤波处理后，直接将原图部分选为感兴趣区域保留，增加的边缘去除掉，即完成滤波处理。
以下只给出BORDER_REPLICATE延伸方式后的均值滤波处理（因为个人对比后此方式效果最佳）

可以看出，较之原来没有了边缘的困扰~

四、结语

当然，在其他滤波方式下，可以根据情况选用合适的边缘延伸方式，比如均值滤波，使用BORDER_CONSTANT方式较好，因为黑色边缘对于原图边缘的均值滤波处理没有影响。