由于Uboot2010.03对S3C6410有了很好的支持,所以采用Uboot2010.03版本。
一、 移植环境
主 机:VMWare--Fedora 8
开发板:天嵌TQ6410—256M nandflash,Kernel:2.6.30.4
编译器:EABI-4.3.3_V0.1
u-boot:u-boot-2010.08
二、 源码获得
Uboot源码到:ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载
三、 本次移植的功能实现
· 支持Nand Flash读写
· 支持从Nand Flash/SD启动
· 支持CS8900或者DM9000网卡
· 支持Yaffs文件系统
· 支持USB下载
四、 移植步骤
1. 建立自己的开发板项目并测试编译
目前u-boot对很多CPU直接支持,可以查看board目录的一些子目录,如:board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持,有smdk2400、smdk2410和smdk6400,但没有6410,所以我们就在这里建立自己的开发板项目。
1)因6410和6400的资源差不多,主频和外设有点差别,所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目,取名叫my2440
#tar -jxvf u-boot-2010.03.tar.bz2 //解压源码 |
2)因6410和6400的资源差不多,所以就以6400项目的代码作为模板,以后再修改
#cp -rf smdk6400/* smdk6410/ //将6400下所有的代码复制到6410下 #cd smdk6410 //进入smdk6410目录 #mv smdk6400.c my6410.c //将smdk6410下的smdk6400.c改名为smdk6410.c #cd ../../../ //回到u-boot根目录 |
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3)修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk6400_config的地方,在他下面按照smdk6400_config的格式建立smdk6410_config的编译选项,另外还要指定交叉编译器
#gedit Makefile |
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc smdk6410_noUSB_config / smdk6410_config : unconfig @mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6410 @mkdir -p $(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6410 @echo "#define CONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h @if [ -z "$(findstring smdk6410_noUSB_config,$@)" ]; then / echo "RAM_TEXT = 0x57e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;/ $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx; / else / echo "RAM_TEXT = 0xc7e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;/ $(MKCONFIG) $(@:_noUSB_config=) arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx; / fi @echo "CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk *说明:arm :CPU的架构(ARCH) arm1176:CPU的类型 smdk6410 :对应在board目录下建立新的开发板项目的目录 samsung:新开发板项目目录的上级目录,如直接在board下建立新的开发板项目的目录,则这里就为NULL s3c64xx:CPU型号 *注意:编译选项格式的第二行要用Tab键开始,否则编译会出错 |
4)进入顶层目录nand_spl/board/samsung目录新建目录smdk6410,并将smdk6400下的文件复制到刚刚新建的smdk6410下
#cd nand_spl/board/samsung // #cp –ar smdk6400/* smdk6410/ |
5)测试编译新建的smdk6410开发板项目
#make smdk6410_config //如果出现Configuring for smdk6410 board...则表示设置正确 #make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin和u-boot-nand.bin文件,则u-boot移植的第一步就算完成了 |
由于此版本的u-boot对于串口和时钟在开始配置文件中就已经初始化,对于ARM1176有很好的支持,利用从SD卡启动的uboot将u-boot-nand.bin下载到nand flash中,同时将开发板上SW2设置到从Nand flash启动位置。利用SecureCRT.exe软件观察串口打印信息如下:
可以看到移植在tq6410上移植uboot已经成功。可是Nor flash是2M可是信息上显示为0,是因为没有添加Nor flash的驱动引起的,而且开发板上自带的是DM9000AE的100M网卡,而uboot默认支持CS8900所以开始添加uboot的相关功能。
移植是采用SD烧写nand flash的uboot,为了方便烧写和调试首先移植网卡实现tftp下载。
五、 DM9000在Uboot2010.03上的移植
1)首先进入include/configs/修改smdk6410.h文件,屏蔽CS8900的相关宏定义同时添加DM9000AE的相关宏
#cd include/configs/// #gedit smdk6410.h // |
smdk6410.h修改内容如下:
#define CONFIG_NET_MULTI 1 //#define CONFIG_CS8900 /* we have a CS8900 on-board */ //#define CONFIG_CS8900_BASE 0x18800300 //#define CONFIG_CS8900_BUS16 /* follow the Linux driver */
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1/* we have a DM9000AE on-board */ #define CONFIG_DM9000_BASE 0x18000300 #define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE #define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4) #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
#define CONFIG_ETHADDR 10:23:45:67:89:ab #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 192.168.174.2 //开发板上的ip地址 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.174.1//虚拟机上的ip地址 #define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.174.6 #define CONFIG_DM9000_DEBUG//一定要加上否则会出现没有设置ipaddr的现象 |
2)修改net/eth.c,添加DM9000AE的初始化函数(红色部分为修改的地方):
int eth_initialize(bd_t *bis) { unsigned char env_enetaddr[6]; int eth_number = 0;
eth_devices = NULL; eth_current = NULL;
show_boot_progress (64); #if defined(CONFIG_MII) || defined(CONFIG_CMD_MII) miiphy_init(); #endif /* Try board-specific initialization first. If it fails or isn't * present, try the cpu-specific initialization */ if (board_eth_init(bis) < 0) cpu_eth_init(bis);
#if defined(CONFIG_DB64360) || defined(CONFIG_CPCI750) mv6436x_eth_initialize(bis); #endif #if defined(CONFIG_DB64460) || defined(CONFIG_P3Mx) mv6446x_eth_initialize(bis); #endif #if defined(CONFIG_DRIVER_DM9000) dm9000_initialize(bis); #endif if (!eth_devices) { puts ("No ethernet found./n"); show_boot_progress (-64); } else { struct eth_device *dev = eth_devices; char *ethprime = getenv ("ethprime");
show_boot_progress (65); do { if (eth_number) puts (", ");
printf("%s", dev->name);
if (ethprime && strcmp (dev->name, ethprime) == 0) { eth_current = dev; puts (" [PRIME]"); }
eth_getenv_enetaddr_by_index(eth_number, env_enetaddr);
if (memcmp(env_enetaddr, "/0/0/0/0/0/0", 6)) { if (memcmp(dev->enetaddr, "/0/0/0/0/0/0", 6) && memcmp(dev->enetaddr, env_enetaddr, 6)) { printf ("/nWarning: %s MAC addresses don't match:/n", dev->name); printf ("Address in SROM is %pM/n", dev->enetaddr); printf ("Address in environment is %pM/n", env_enetaddr); }
memcpy(dev->enetaddr, env_enetaddr, 6); }
eth_number++; dev = dev->next; } while(dev != eth_devices); |
重新编译uboot,并下载uboot到nand flash中,重新启动开发板,观察打印信息如下,可以发现uboot已经能识别DM9000芯片:
使用ping指令进行测试如下: