占空比介绍

占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。方波的占空比为50%,占空比为0.5,说明正电平所占时间为0.5个周期。
若信号的周期为T,每周期高电平时间为t1,低电平时间为t2,T=t1+t2,则占空比D=t1/T.


占空比(Duty Cycle)在电信领域中有如下含义: 

在一串理想的脉冲序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如:脉冲宽度1μs,信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。 

在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。 
在CVSD调制(continuously variable slope delta modulation)中,比特“1”的平均比例(未完成)。 

在周期型的现象中,现象发生的时间与总时间的比。

应用
  现代汽车的控制精度越来越高,特别是在电控系统中,以前所采用的一些普通的开关式的执行器件已经不能满足现代轿车的控制要求了,比如说EGR系统,怠速控制系统,燃油蒸发控制系统等等。准确地说,占空比控制应该称为电控脉宽调制技术,它是通过电子控制装置对加在工作执行元件上一定频率的电压信号进行脉冲宽度的调制,以实现对所控制的执行元件工作状态精确,连续的控制。近几年上海通用别克轿车所采用的线性EGR系统实际上就是利用了这一技术从而实现了EGR阀的线性开关功能。那么为什么我们又将电控脉宽调制技术称作占空比控制技术呢,事实上,占空比是对电控脉宽调制的引申说明,占空比实质上是指受控制的电路被接通的时间占整个电路工作周期的百分比。
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以下是一个简单的带保护机制的风扇控制系统的代码,包括近场控制、远场控制和急停保护: ```C++ // 引入所需的库 #include <IRremote.h> #include <NewPing.h> // 定义近场控制相关变量 const int potPin = A0; // 电位器连接的模拟输入引脚 const int fanPin = 9; // 风扇连接的数字输出引脚 // 定义远场控制相关变量 const int irPin = 11; // 红外接收器连接的数字输入引脚 const int irCode = 0x20DF40BF; // 遥控器发送的红外编码 IRrecv irrecv(irPin); decode_results results; // 定义急停保护相关变量 const int trigPin = 6; // 超声波传感器的触发引脚 const int echoPin = 7; // 超声波传感器的回声引脚 const int minDistance = 10; // 最小安全距离,单位:厘米 NewPing sonar(trigPin, echoPin); // 定义分段提醒/报警机制相关变量 const int warnPin = 8; // 蜂鸣器连接的数字输出引脚 const int ledPin = 13; // LED连接的数字输出引脚 const int warnThreshold = 700; // 提醒/报警阈值,单位:模拟输入值 void setup() { // 初始化近场控制相关引脚 pinMode(potPin, INPUT); pinMode(fanPin, OUTPUT); // 初始化远场控制相关引脚 irrecv.enableIRIn(); // 初始化急停保护相关引脚 pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); // 初始化分段提醒/报警机制相关引脚 pinMode(warnPin, OUTPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // 近场控制 int potValue = analogRead(potPin); int fanSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255); analogWrite(fanPin, fanSpeed); // 远场控制 if (irrecv.decode(&results)) { if (results.value == irCode) { analogWrite(fanPin, 255); } irrecv.resume(); } // 急停保护 int distance = sonar.ping_cm(); if (distance < minDistance) { analogWrite(fanPin, 0); } // 分段提醒/报警机制 if (potValue > warnThreshold) { digitalWrite(warnPin, HIGH); digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(warnPin, LOW); digitalWrite(ledPin, LOW); } } ``` 这个代码使用电位器近场控制风扇转速,使用红外遥控器远场控制风扇转速,使用超声波传感器急停保护系统,如果检测到有物体靠近风扇,则立即关闭风扇。此外,还添加了分段提醒/报警机制,当电位器输入值超过阈值时,蜂鸣器和LED灯将会警告提醒。
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