用C语言写段代码设定timer0定时器输出固定频率占空比可变PWM

首先，需要使用AVR库中的头文件，包括<avr/io.h>和<avr/interrupt.h>。

然后，需要在代码中定义输出PWM的端口号和占空比。在下面的代码中，我们将使用PORTB的第0个端口，并设置占空比为50%：

#define PWM_PORT   PORTB
#define PWM_DDR    DDRB
#define PWM_PIN    0
#define PWM_DUTY   128  // 占空比为50%

接下来，需要配置timer0定时器。下面的代码使用了8位定时器，并设置了时钟频率为8MHz，PWM频率为2kHz。

void timer0_init(void) {
    TCCR0A |= (1 << WGM00) | (<