Android CarPower

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分类专栏： Android Framework Android Audio Android Car 文章标签： android
于 2024-05-12 10:59:52 首次发布
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一、CarPower介绍

在Android Automotive OS (AAOS)中，CarPower负责车载电源的原理，它一面同libsusped交互控制AP（应用处理器，也就是Soc）的电源状态，一方面通过VehicleHAL与MCU通信接收和发送电源相关指令。其中CarPowerManagementService作为CarService的子服务，负责调用HAL层（VehicleHAL）实现具体功能，而CarPowerManagement作为客户端接口由APP调用，如下为CarPower的Block图：

CarPower重要的状态如下：

CpmsState：

状态 值 含义

WAIT_FOR_VHAL

0

表示 Android 的电源状态已启动，但等待VHAL发出启动主要功能的信号。

ON

1

表示系统的电源状态处于ON状态。

SHUTDOWN_PREPARE

2

示系统正在准备关机或挂起的电源状态。应用程序应清理并准备挂起。

WAIT_FOR_FINISH

3

AAOS 通知 VHAL 它可以关闭。车载微控制器单元 (VMCU) 应将系统芯片 (SoC) 置于深度休眠模式，并断开 AP 的电源。然后，AAOS 进入 STR 状态，但不执行任何代码。

SUSPEND

4

车辆和 AP 断电，不执行任何代码，AP/RAM 仍然通电。

SIMULATE_SLEEP

5

-

SIMULATE_HIBERNATION

7

-

对应的状态迁移图如下：



CarPowerManager State：

状态 值 含义

STATE_INVALID

0

表示当前电源状态的电源状态不可用、未知或无效。

STATE_WAIT_FOR_VHAL

1

表示 Android 的电源状态已启动，但等待VHAL发出启动主要功能的信号。

STATE_SUSPEND_ENTER

2

表示系统进入深度睡眠（挂起到 RAM）的电源状态。

STATE_SUSPEND_EXIT

3

表示系统从挂起中唤醒的电源状态。

STATE_SHUTDOWN_ENTER

5

表示系统进入关机状态的电源状态。

STATE_ON

6

表示系统的电源状态处于ON状态。

STATE_SHUTDOWN_PREPARE

7

表示系统正在准备关机或挂起的电源状态。应用程序应清理并准备挂起。

STATE_SHUTDOWN_CANCELLED

8
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来源于：需要翻墙，如果翻不了的看下面这张图片：
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