Android CarPower

已于 2024-05-19 10:04:43 修改
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分类专栏： Android Framework Android Audio Android Car 文章标签： android
于 2024-05-12 10:59:52 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/liuning1985622/article/details/138749062
版权

一、CarPower介绍

在Android Automotive OS (AAOS)中，CarPower负责车载电源的原理，它一面同libsusped交互控制AP（应用处理器，也就是Soc）的电源状态，一方面通过VehicleHAL与MCU通信接收和发送电源相关指令。其中CarPowerManagementService作为CarService的子服务，负责调用HAL层（VehicleHAL）实现具体功能，而CarPowerManagement作为客户端接口由APP调用，如下为CarPower的Block图：

CarPower重要的状态如下：

CpmsState：

状态值含义

WAIT_FOR_VHAL

0

表示 Android 的电源状态已启动，但等待VHAL发出启动主要功能的信号。

ON

1

表示系统的电源状态处于ON状态。

SHUTDOWN_PREPARE

2

示系统正在准备关机或挂起的电源状态。应用程序应清理并准备挂起。

WAIT_FOR_FINISH

3

AAOS 通知 VHAL 它可以关闭。车载微控制器单元 (VMCU) 应将系统芯片 (SoC) 置于深度休眠模式，并断开 AP 的电源。然后，AAOS 进入 STR 状态，但不执行任何代码。

SUSPEND

4

车辆和 AP 断电，不执行任何代码，AP/RAM 仍然通电。

SIMULATE_SLEEP

5

-

SIMULATE_HIBERNATION

7

-

对应的状态迁移图如下：



CarPowerManager State：

状态值含义

STATE_INVALID

0

表示当前电源状态的电源状态不可用、未知或无效。

STATE_WAIT_FOR_VHAL

1

表示 Android 的电源状态已启动，但等待VHAL发出启动主要功能的信号。

STATE_SUSPEND_ENTER

2

表示系统进入深度睡眠（挂起到 RAM）的电源状态。

STATE_SUSPEND_EXIT

3

表示系统从挂起中唤醒的电源状态。

STATE_SHUTDOWN_ENTER

5

表示系统进入关机状态的电源状态。

STATE_ON

6

表示系统的电源状态处于ON状态。

STATE_SHUTDOWN_PREPARE

7

表示系统正在准备关机或挂起的电源状态。应用程序应清理并准备挂起。

STATE_SHUTDOWN_CANCELLED

8

表示关机的电源状态被取消，恢复正常状态。

STATE_HIBERNATION_ENTER

9

表示系统进入休眠（挂起到磁盘）状态的电源状态。

STATE_HIBERNATION_EXIT

10

表示系统从休眠状态唤醒的电源状态。

STATE_PRE_SHUTDOWN_PREPARE

11

表示系统关机的电源状态已启动，但输出组件（如显示器）仍处于打开状态。在此状态下，可以显示显示设备即将关闭的 UI。

STATE_POST_SUSPEND_ENTER

12

电源状态表示汽车电源管理服务和VHAL完成处理以进入深度睡眠并且设备即将进入睡眠状态。

STATE_POST_SHUTDOWN_ENTER

13

电源状态表示汽车电源管理服务和VHAL完成处理以关闭并且设备即将关闭电源。

STATE_POST_HIBERNATION_ENTER

14

电源状态表示汽车电源管理服务和VHAL完成处理以进入休眠状态并且设备即将休眠。

ShutdownType：

ShutdownType

值

含义

SHUTDOWN_TYPE_UNDEFINED

0

未知

SHUTDOWN_TYPE_POWER_OFF

1

Power Off

SHUTDOWN_TYPE_DEEP_SLEEP

2

Deep Sleep

SHUTDOWN_TYPE_HIBERNATION

3

-

二、CarPower相关类

如下为CarPower类图：

1、CarPower相关

CarPowerManager

CarPowerManager用于管理车辆的电源状态，它提供了一组API来监听和控制车辆的电源状态变化。与其他的CarService中的服务不同, 除了提供了java类的接口CarPowerManager以外, CarPowerManagementService还有对应的C++类的接口, 类名同样也叫CarPowerManager。

增加 C++类的接口主要是为了向一些使用 C++编写的服务提供CarPowerManager相关的功能. 帮助其管理电源的状态. 在接口的定义和功能上面, 无论是java 还是 C++的 CarPowerManager都是一样的, 他们都对应于同一个CarPowerManagerService。

CarPowerManager代码位于：

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/CarPropertyManager.java

packages/services/Car/car-lib/native/CarPowerManager/CarPropertyManager.cpp

packages/services/Car/car-lib/native/include/CarPropertyManager.h

CarPowerManager的定义：

public class CarPowerManager extends CarManagerBase {}
class CarPowerManager : public android::RefBase {}

CarPowerManagementService

CarPowerManagementService为CarPowerManager的服务端，负责处理CarPowerManager的请求和调用CarPowerManager注册的回调，内部使用状态机管理电源状态，底层通过libsusped和VehicleHAL执行具体功能。

CarPowerManagementService代码位于：

packages/services/Car/service/src/com/android/car/power/CarPowerManagementService.java

CarPowerManagementService的定义：

public class CarPowerManagementService extends ICarPower.Stub implements
        CarServiceBase, PowerHalService.PowerEventListener {}

PowerHalService

PowerHalService用于管理车辆电源的硬件抽象层服务。它充当了车辆电压与底层HAL之间的接口，通过HAL进行交互，实现对车辆电源的控制，主要方法包括：

void setListener(PowerEventListener listener)：Sets the event listener to receive Vehicle's power events.

void sendWaitForVhal()：Send WaitForVhal message to VHAL

void sendSleepEntry(int wakeupTimeSec)：Send SleepEntry message to VHAL

void sendSleepExit()：Send SleepExit message to VHAL

void sendHibernationEntry(int wakeupTimeSec)：Sends HibernationEntry message to VHAL

void sendHibernationExit() ：Sends HibernationExit message to VHAL

void sendShutdownPostpone(int postponeTimeMs)：Send Shutdown Postpone message to VHAL

void sendShutdownStart(int wakeupTimeSec)：Send Shutdown Start message to VHAL

void sendOn() ：Send On message to VHAL

void sendShutdownPrepare()：Send Shutdown Prepare message to VHAL

void sendShutdownCancel() ：Send Shutdown Cancel message to VHAL

void sendDisplayBrightness(int brightness) ：Sets the display brightness for the vehicle.brightness value from 0 to 100.

PowerState getCurrentPowerState()：representing the current power state for the vehicle.

PowerHalService代码位于：

packages/services/Car/service/src/com/android/car/hal/PowerHalService.java

PowerHalService的定义：

public class PowerHalService extends HalServiceBase {}

PowerComponentHandler

PowerComponentHandler是管理系统中电源组件的类。创建与电源组件对应的电源组件调解器并将其注册到此类。电源组件调解器封装了通电/关机功能。

PowerComponentHandler代码位于：

packages/services/Car/service/src/com/android/car/power/PowerComponentHandler.java

PowerComponentHandler的定义：

public final class PowerComponentHandler {}

ICarPower

ICarPower是一个AIDL接口，CarPowerManagementService实现这个接口，CarPowerManager通过调用ICarPower接口与CarPowerManagementService交互。

ICarPower代码位于：

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/ICarPower.aidl

ICarPower的定义：

interface ICarPower {}

ICarPowerStateListener

ICarPowerStateListener是一个AIDL接口，CarPowerManagementService实现这个接口，CarPowerManager通过调用ICarPower接口与CarPowerManagementService交互。

ICarPowerStateListener代码位于：

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/ICarPowerStateListener.aidl

ICarPowerStateListener的定义：

interface ICarPowerStateListener{}

2、CarPowerPolicy相关

CarPowerPolicy

CarPowerPolicy是汽车电源策略定义的类。

CarPowerPolicy代码位于：

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/CarPowerPolicy.aidl

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/CarPowerPolicy.java

packages/services/Car/car-lib/native/CarPowerManager/CarPowerPolicy.cpp

packages/services/Car/car-lib/native/include/CarPowerPolicy.h

CarPowerPolicy的定义：

public final class CarPowerPolicy implements Parcelable {}
class CarPowerPolicy : public android::Parcelable {}

CarPowerPolicyFilter

CarPowerPolicyFilter用于筛选以接收侦听器感兴趣的电源策略更改。

CarPowerPolicyFilter代码位于：

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/CarPowerPolicyFilter.aidl

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/CarPowerPolicyFilter.java

packages/services/Car/car-lib/native/CarPowerManager/CarPowerPolicyFilter.cpp

packages/services/Car/car-lib/native/include/CarPowerPolicyFilter.h

CarPowerPolicyFilter的定义：

public final class CarPowerPolicyFilter implements Parcelable {}
class CarPowerPolicyFilter : public android::Parcelable {}

CarPowerPolicyServer

CarPowerPolicyServer实现了ISilentModeChangeHandler和ICarPowerPolicyServer.aidl，它会在 Android 框架控制设备之前处理电源策略请求和静默模式。

CarPowerPolicyServer代码位于：

packages/services/Car/cpp/powerpolicy/server/src/CarPowerPolicyServer.cpp

packages/services/Car/cpp/powerpolicy/server/src/CarPowerPolicyServer.h

CarPowerPolicyServer的定义：

class CarPowerPolicyServer final :
      public ISilentModeChangeHandler,
      public ::aidl::android::frameworks::automotive::powerpolicy::BnCarPowerPolicyServer {}

ICarPowerPolicyListener

ICarPowerPolicyListener代码位于：

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/power/ICarPowerPolicyListener.aidl

ICarPowerPolicyListener的定义：

interface ICarPowerPolicyListener {}

三、CarPowerManager API

1、JAVA Api

void requestShutdownOnNextSuspend() ：请求电源管理器在下次有机会时关闭而不是挂起

@CarPowerState int getPowerState()：获取Power状态

void setListener(@NonNull @CallbackExecutor Executor executor, @NonNull CarPowerStateListener listener)：设置监听器

void setListenerWithCompletion(@NonNull @CallbackExecutor Executor executor, @NonNull CarPowerStateListenerWithCompletion listener)：设置监听器

void clearListener() ：清除监听器

CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy() ：获取当前电源策略

void applyPowerPolicy(@NonNull String policyId) ：应用电源策略

void setPowerPolicyGroup(@NonNull String policyGroupId) ：设置电源策略组

void addPowerPolicyListener(@NonNull @CallbackExecutor Executor executor, @NonNull CarPowerPolicyFilter filter, @NonNull CarPowerPolicyListener listener)：设置电源策略监听

void removePowerPolicyListener(@NonNull CarPowerPolicyListener listener) ：删除电源策略监听

2、C++ Api

int setListener(Listener listener)：设置监听器

int clearListener()：清除监听器

int requestShutdownOnNextSuspend()：请求电源管理器在下次有机会时关闭而不是挂起

四、CarPower流程分析

CarPowerManagementService启动流程分析

Android13 CarPowerManagementService启动流程分析-CSDN博客

CarPowerManager setListener流程分析

Android13 CarPowerManager setListener流程分析-CSDN博客

CarPowerManagementService onApPowerStateChange流程分析

Android13 CarPowerManagementService onApPowerStateChange流程分析-CSDN博客

一个学渣的自我救赎
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专栏目录
Android 车联网——CarPowerManager介绍（八）
小旭的专栏
01-04 1393
与其他的 CarService 中的服务不同，除了提供了 java 类的接口 CarPowerManager 以外，CarPowerManagementService 还有对应的 C++ 类的接口，类名同样也叫CarPowerManager。这两个的源码位置分别位于：增加 C++ 类的接口主要是为了向一些使用 C++ 编写的服务提供 CarPowerManager 相关的功能，帮助其管理电源的状态。
【Android R】车载 Android 核心服务 - CarService 解析
linkwj的博客
11-07 6221
在之前的文章从应用工程师的角度再谈车载 Android 系统中提到了"CarService是车载Android系统的核心服务之一，所有应用都需要通过CarService来查询、控制整车的状态"，不仅仅是车辆控制，实际上CarService几乎就是整个车载Framework最核心的组件，这也让CarService成了各种bug的重灾区，一部分原因就是开发同学对于CarService的运行原理与实现方式理解的不够深，那么本篇我们就来讲解Android Automotive R上CarService是如何实现。
【Android】Android Framework系列---CarPower电源管理
林多
10-29 936
Vehicle HAL的电源状态一般来讲是来自于MCU的（can通信 或者以太网通信，具体形式由Vehicle HAL和相关供应商决定）。智能座舱通常包括中控系统、仪表系统、IVI系统 、后排娱乐、HUD、车联网等。由于汽车自身的特殊供电环境（相比手机方便的充电环境，汽车的蓄电池如果没有电是需要专业人士操作的），其电源状态会比较复杂，既要满足车内的座舱系统启动足够快，又要保证汽车蓄电池的可考性，所以出了开机（on）、关机（off）外，会多出来一些电源状态（Suspend、STR、SLEEP等等）
Android汽车服务篇(七) CarPowerManagementService
u012514113的专栏
03-31 2873
总体来说, 电源状态的变化由车辆主控单元由下往上推送至CarPowerManagementService 举例来说, 由于用户的熄火状态(具体的信号触发条件不同), 车辆的电源状态开始变化, 车辆主控单元将信号发送给车载娱乐系统(In-Vehicle Infotainment , IVI)单元 即 AAOS车载娱乐系统. 进而在由 VehicleHAL硬件抽象层上报给CarPowerManagementService, 最后进入到Android系统的关机流程.
Andriod PM电源管理
12-09
电源管理主要体现在以下方面： 1．低功耗模式：对于现在的嵌入式芯片，都提供了各种低功率模式，如：提供了STOP,WAIT，DEEP SLEEP 等功率状态，为不同的系统应用使用不同的功率模式提供了很好的解决方案。同时，除DEEP SLEEP 模式 外，在动态电源管理中，大大提高了其他模式之间的转换速度。 2．动态电压与频率调整模式：在动态功率模式中，通过提供不同的电压，不同的系统时钟频率，芯片可以 工作于不同的主频上，可以根据系统的负载情况，动态调整芯片的工作状态，只要能满足系统运行需要即 可，从而避免了系统一直高速运行下的功率浪费。 3．时钟与电源开关：对于一嵌入式系统，可能存在很多外围设备，但它们不需要同时使用，对于不需要使 用的设备，可以停止给它们提供时钟与电源，或让相应的设备进入DEEP SLEEP 状态，仅仅提供最基本的时 钟和电压，达到减少功耗的目的
车载android 电源管理
qq_41677815的博客
11-10 5294
Android 在电源管理状态机中引入了一种新的状态，称为“深度睡眠”。为了实现深度睡眠，Android 提供了 CarPowerManagementService 服务和 CarPowerManager 接口。 状态转变由车载主控单元 (VMCU) 触发。为了能够与 VMCU 通信，集成器必须实现几个组件。集成器负责与车载硬件抽象层 (VHAL) 和内核实现相集成。集成器还负责停用唤醒源，并确保不会无限期地推迟关闭。 术语 本文档中使用了以下术语： 系统设计 本节介绍了 Android 如何表示应用处理
pow源码java-Car_PowerSource_Engine:一个简单的Java应用程序，用于接口和组件的概念
05-23
《pow源码java-Car_PowerSource_Engine：探索Java中的接口与组件设计》 在Java编程领域，理解和掌握接口（Interface）与组件（Component）的设计原则是至关重要的。"pow源码java-Car_PowerSource_Engine"项目提供了...
【Android】Android Framework系列---CarPower深度睡眠STR
林多
11-05 1803
Android进入Deep Sleep后，关闭屏幕、关闭CPU的电源，保持RAM的电源（激活状态）。深度睡眠会进行Suspend-to-RAM挂起到内存（做车载的经常会听到的STR）。当然深度睡眠，还一种是挂起到硬盘（Suspend-to-Disk），不过目前主要用的是STR。所以STR是深度睡眠时的状态，但STR不等于深度睡眠。
Android13 CarPowerManager setListener流程分析
最新发布
liuning1985622的博客
05-12 202
当CPMS启动后会向VHAL设置电源状态监听，当VHAL收到电源状态更新就会通过监听函数通知CPMS，然后CMPS会根据APP设置的电源状态变化监听调用APP的回调接口，到此从VHAL到APP的电源状态更新就建立起来了。
AAOS CarPowerManager
dawnminghuang的专栏
11-06 585
（音频模块的on off 是通过设置stric mode 的方式 控制carauioservice， 具体就是不是safe 和emergency的音频流类型 请求焦点都会失败，也就是这些类型的声音类型都播放不出来）车辆的状态停车、熄火等等状态通过vehicle hal 通知到carpowerservice， 在service 中去控制各个模块的on off。一个policy 的id是kSystemPolicyIdAllOn，这里所有component都是on的状态。就需要一个模块对车的各个部分进行控制。
Android汽车服务篇(一) CarService
u012514113的专栏
03-28 5630
本文主要说明了CarService这一系统服务的启动流程,以及一些关键成员的创建和初始化流程.同时简单介绍了一下客户端是如何获取和使用CarService对象, 如上文介绍的, CarService对象只是获取各个Manager的媒介,它本身并不承担管理传感器.空调等具体的任务.如果要获取车辆的相关信息,如车速, 车内空调温度,诊断信息, 或对车辆进行相关的控制,如升高和降低空调温度,控制座椅和车窗, 调节音量等,就要通过具体的Manager中的API和对应的服务来实现了.
STR android实现介绍
kill150的专栏
10-17 1880
来源于：需要翻墙，如果翻不了的看下面这张图片：
Android STR研究之三
dzy_mails的专栏
11-02 950
Android STR研究之三
【Android】电源管理，进入和退出 Suspend To RAM
胖狗子修行之路的博客
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电源管理 Suspend To RAM 进入和退出 STR
Android Automotive架构与流程：VehicleHAL，CarService
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01-24 4484
case DYSENSOR_SERVICE: manager = new CarDYSensorManager(binder, mContext, mEventHandler);break; case INFO_SERVICE: manager = new CarInfoManager(binder);break; case APP_FOCUS_SERVICE: manager = new CarAppFocusManager(binder, mEventHandler);break; case PACKA
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（原创）android6.0系统 PowerManager深入分析
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概述一直以来,电源管理是电子产品设计中非常重要的环节，也是任何电子设备中最为重要的系统模块之一，优秀的电源管理方案，能够提供持久的续航能力，良好的用户体验，更能提升电子产品的竞争力。移动设备的电量主要由两种元件消耗：CPU和显示屏，因此设法降低这两种元件的耗电量就是电源管理的关键，为移动设备设计的CPU大多有两种工作频率，为了省电，大部分时间内cpu都工作在降低频率下，只有进行密集计算时，如视频解...
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03-25
#include<iostream> #include<string> using namespace std; class Car{ private: string ID;//车辆编号 string Model;//车辆型号 int Power;//车辆功率 string Color;//车辆颜色 double Price;//车辆价格 public: void setID(string carID){ ID = carID; } string getID(){ return ID; } void setModel(string carModel){ Model = carModel; } string getModel(){ return Model; } void setPower(int carPower){ Power = carPower; } int getPower(){ return Power; } void setColor(string carColor){ Color = carColor; } string getColor(){ return Color; } void setPrice(double carPrice){ Price = carPrice; } double getPrice(){ return Price; } void Display(){//显示车辆属性信息 cout<<"编号"<<ID<<"的"<<Model<<"汽车的颜色是"<<Color<<"色，功率为"<<Power<<"马力，价格为"<<Price<<"元"<<endl; } }; int main(){ Car car1, car2; string ID, Model, Color; int Power; double Price; //获取车辆1的信息 cout<<"请输入车辆1的编号："; getline(cin, ID); car1.setID(ID); cout<<"请输入车辆1的型号："; getline(cin, Model); car1.setModel(Model); cout<<"请输入车辆1的颜色："; getline(cin, Color); car1.setColor(Color); cout<<"请输入车辆1的功率："; cin>>Power; car1.setPower(Power); cout<<"请输入车辆1的价格："; cin>>Price; car1.setPrice(Price); cin.ignore();//清除缓存区 cout<<endl; //获取车辆2的信息 cout<<"请输入车辆2的编号："; getline(cin, ID); car2.setID(ID); cout<<"请输入车辆2的型号："; getline(cin, Model); car2.setModel(Model); cout<<"请输入车辆2的颜色："; getline(cin, Color); car2.setColor(Color); cout<<"请输入车辆2的功率："; cin>>Power; car2.setPower(Power); cout<<"请输入车辆2的价格："; cin>>Price; car2.setPrice(Price); //显示车辆信息 car1.Display(); car2.Display(); return 0; }

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