自动驾驶和功能安全在国内车企落地的挑战与关键要素

自动驾驶和功能安全在国内车企落地的挑战与关键要素

自动驾驶落地的安全问题

自动驾驶到底达到什么样的水平才可以落地？答案仁者见仁，智者见智。关于这个问题，我们需要挖掘一下自动驾驶的初心，对于驾驶员而言，完全的自动驾驶可以解放其身心，乘坐汽车的感受将像乘坐火车和飞机一样，可以自由的读书、办公、娱乐，不用全神贯注在驾驶任务上，但这真是人们想要的吗？个人觉得答案是否定的，或者说不能代表全部人们的期望，有一部分人是真正享受驾驶乐趣的，所以更喜欢主动控制行车。那么自动驾驶意义是什么，一定是安全，安全是自动驾驶的初心。根据道路交通事故统计，很多事故源于驾驶员的操作不当，所以用自动驾驶集万千老司机经验于一身，提供更安全的驾驶环境，才是自动驾驶的意义。因此，自动驾驶落地实施的准则将是不能低于人类驾驶员的水平，这是一条底线，否则，谁会去选择乘坐一个相对不安全的车辆呢。自动驾驶落地的安全问题，可以总结为“四大问题”：大模型问题、大数据问题、大规模软件问题、大算力芯片及硬件问题。

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1. 模型问题与关键要素

经过前几年的探索与实践，近两年L3级及以上自动驾驶的声音开始变得微弱，大家对自动驾驶的信心明显不足，热情开始回落。以感知系统为例，每一种传感器都有它的优势和劣势，