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原创 ubuntu各种问题解决

文章目录winscp无法链接ubuntu winscp无法链接ubuntu winscp无法链接ubuntu,原因是openssh-server 没有安装,而安装openssh-server 时,出现问题 对其进行安装 sudo apt-get install openssh-server 又出...

2019-12-29 18:04:49

阅读数 8

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原创 PL-VIO学习+注释

文章目录1说明2注释代码2.1`linefeature_tracker_node.cpp`2.2`linefeature_tracker.cpp`2.3`linefeature_tracker.h` 1说明 本次是对贺一佳博士的PL-VIO进行学习并注释.十分感谢贺博之前做的工作. PL-VIO是...

2019-12-27 11:13:37

阅读数 76

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原创 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(4)

文章目录0 前情回顾1 updateLatestStates() 和slideWindow()2 optimization() 0 前情回顾 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1)讲到了主程序rosNodeTest.cpp。在程序最后,会进入sync_process线...

2019-12-10 19:03:58

阅读数 109

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原创 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(3)

文章目录0 前情回顾 0 前情回顾 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1)讲到了主程序rosNodeTest.cpp。在程序最后,会进入sync_process线程进行处理。本篇博客接着进行讲解。 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(2)中...

2019-12-10 16:05:26

阅读数 98

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原创 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(2)

文章目录0 前情回顾1 sync_processinputImage2、trackImage2.1 图像处理2.2 hasPrediction2.3 if(SHOW_TRACK)2.4 setMask2.5 goodFeaturesToTrack2.3.1 undistortedPts2.3.2...

2019-12-09 15:51:19

阅读数 85

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原创 Markdown使用小技巧

文章目录1 页面内跳转2 目录 1 页面内跳转 先定义一个锚(id) Hello World <span id="jump">Hello World</span> 然后使用markdown的语法: XXXX [XXXX](#jump) ...

2019-12-09 12:27:34

阅读数 14

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原创 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1)

文章目录0 前言1 前期准备 0 前言 目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代码进行开源。因水...

2019-12-09 11:04:51

阅读数 162

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原创 几个VINS算法的运行

1 MSCKF-VIO 介绍: MSCKF_vio是一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的双目视觉里程计。 github:https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 运行rviz //download mkdir msckf/src cd msckf/sr...

2019-12-06 10:54:50

阅读数 26

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原创 小觅摄像头第二天

文章目录小觅运行VINS的整体流程1 环境准备1.1 安装ubuntu16.041.2 安装ROS系统1.3 其他内容2 小觅SDK的安装、运行和使用2.1 小觅SDK的安装2.2 小觅的sample2.3 ROS下运行小觅2.4 一些可能用到的3 VINS的运行3.1 下载vins源代码并编译2...

2019-12-06 10:40:02

阅读数 49

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原创 小觅摄像头的第一天

开箱 里边只有一个摄像头和一个数据线,产品说明书都没有 还有一个线,不知道是干嘛的

2019-06-25 14:48:35

阅读数 175

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原创 ORB-slam2学习笔记

ORB-slam2学习笔记 ORB-SLAM代码详解之SLAM.TrackMonocular

2019-04-15 15:25:43

阅读数 60

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原创 学习笔记(VO框架大家,电脑摄像头使用)

VO框架的搭建 高翔书中的源程序出错 cmake…时说没有.opencv31,我的电脑中装的时4.0版本,需要重新安装3.1 安装过程中,3.1也出错。ICV时找不到包,从网上找教程解决了,cmake成功,但是make时还是提示错误 fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目...

2019-04-06 10:27:03

阅读数 115

评论数 0

转载 视觉SLAM开源程序学习(三)——g2o和图优化转载及暂停说明

由于平时课程安排以及作业等原因,在和老师沟通之后,决定先暂停对视觉slam开源程序的学习,先专心完成EKF磁场校准android平台的开发。 所以打算先把之前的slam东西总结一下,阅读完orbslam的原论文,并完成虚拟机上的配置。 这里转载两篇关于图优化和g2o的博客。 深入理解图优化与...

2018-09-27 14:47:42

阅读数 127

评论数 1

原创 视觉SLAM开源程序学习(二)——orb-slam程序的运行

2018.9.20 个人学习笔记,如有错误请指正。 orbslam是一套比较成功的,完整的基于特征点的的SLAM系统,具有代表性,所以先学习这个。其原论文目前读了一半左右,后续会接着就进行学习,今天先对orbslam在ros下运行的环境进行配置。 主要参考: *Ubuntu 16.04...

2018-09-20 16:10:59

阅读数 1382

评论数 1

转载 视觉SLAM开源程序学习(一)——ubuntu系统下安装

为学习slam,需要在ubuntu系统下对ros进行安装。 我的ubuntu是16.04版的,安装过程主要参考下面的文章: ROS 不能再详细的安装教程 但是在安装中出现了一些问题。 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 在执行完...

2018-09-19 19:41:19

阅读数 279

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原创 EKF磁场校准(c++)在android平台下的开发(三)——NDK示例程序学习

DK示例程序学习 今天对从AS官网下载下载的ndk例程进行学习 NDK例程真机上的运行的各种问题 1、更改路径后二次运行的问题。 在真机上运行完例程之后,就算在手机上将app卸载,调试完程序再次运行的话,还是会提示错误 解决办法如下: 1.点击工具栏上的Build中的Clean Projec...

2018-09-19 19:21:46

阅读数 62

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原创 win10出现次磁盘占用率百分之百的情况

win10出现次磁盘占用率百分之百的情况 自己电脑出现了win10出现次磁盘占用率百分之百的情况,查阅了一些方法之后解决了这种情况,但是并不清楚是这些方法管用,还是电脑开机之后过一段时间自己好起来的。这里先进行一下记录。 Win10磁盘占用率100%的原因及解决方法 ...

2018-09-19 08:36:53

阅读数 3017

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原创 EKF磁场校准(c++)在android平台下的开发(二)——第一个android程序helloword

个人学习笔记,如有错误请指正 今天主要是使用android studio软件进行检查程序的编写。 https://www.bilibili.com/video/av6488360/?p=11 哔哩哔哩上的教学视频,讲的比较仔细详尽,而且是实际演示,很不错。从安装到使用都有,目前看到了P17...

2018-09-12 19:43:47

阅读数 83

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原创 EKF磁场校准在android平台下的开发(一)——android开发的调研(含教学资料+安装教程)

因为一些原因,要把c++语言程序放到android平台下运行(毕设做的磁场校准程序在手机上实时进行数据采集和运算)。

2018-09-10 20:00:10

阅读数 99

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