RTOS SDK 和 Non-OS SDK 有何区别？

主要差异点如下：

Non-OS SDK
Non-OS SDK 主要使用定时器和回调函数的方式实现各个功能事件的嵌套，达到特定条件下触发特定功能函数的目的。Non-OS SDK 使用espconn 接口实现网络操作，用户需要按照 espconn 接口的使用规则进行软件开发。

RTOS SDK
RTOS 版本 SDK 使用 freeRTOS 系统，引入 OS 多任务处理的机制，用户可以使用 freeRTOS 的标准接口实现资源管理、循环操作、任务内延时、任务间信息传递和同步等面向任务流程的设计方式。具体接口使用方法参考 freeRTOS 官方网站的使用说明或者 USING THE FREERTOS REAL TIME KERNEL - A Practical Guide 这本书中的介绍。
RTOS 版本 SDK 的网络操作接口是标准 lwIP API，同时提供了 BSD Socket API 接口的封装实现，用户可以直接按照 socket API 的使用方式来开发软件应用，也可以直接编译运行其他平台的标准 Socket 应用，有效降低平台切换的学习成本。
RTOS 版本 SDK 引入了 cJSON 库，使用该库函数可以更加方便的实现对 JSON 数据包的解析。
RTOS 版本兼容 Non-OS SDK 中的 Wi-Fi 接口、SmartConfig 接口、Sniffer 相关接口、系统接口、定时器接口、FOTA 接口和外围驱动接口，不支持 AT 实现。