NodeMCU NO_OS SDK 开发——硬件中断定时器

硬件中断定时器说明

硬件中断定时器接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/examples/driver_lib/hw_timer.c

注意：

• 如果使用 NMI 中断源，且为自动填装的定时器，调用 hw_timer_arm 时参数 val 必须大于 100。
• 如果使用 NMI 中断源，那么该定时器将为最高优先级，可打断其他ISR。
• 如果使用 FRC1 中断源，那么该定时器无法打断其他 ISR。
• hw_timer.c 的接口不能跟 PWM 驱动接口函数同时使用，因为二者共用了同一个硬件定时器。
• 硬件中断定时器的回调函数定义，请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR 宏。
• 使用 hw_timer.c 的接口，请勿调用 wifi_set_sleep_type(LIGHT_SLEEP); 将自动睡眠模式设置为 Light-sleep。因为 Light-sleep 在睡眠期间会停 CPU，停 CPU 期间不能响应 NMI 中断。

硬件中断定时器初始化

void hw_timer_init (
			FRC1_TIMER_SOURCE_TYPE source_type,	
			u8	req)

• FRC1_TIMER_SOURCE_TYPE source_type：定时器的 ISR 源
• FRC1_SOURCE：使用 FRC1 中断源
• NMI_SOURCE：使用 NMI 中断源
• u8 req
  • 0：不自动填装；
  • 1：自动填装

硬件中断定时器使能

void	hw_timer_arm	(uint32 val)

• uint32 val：定时时间

自动填装模式：

• 使用 FRC1 中断源 FRC1_SOURCE，取值范围： 50 ~ 0x199999μs（1677721）；
• 使用 NMI 中断源 NMI_SOURCE，取值范围 : 100 ~ 0x199999μs（1677721）：
  非自动填装模式，取值范围： 10 ~ 0x199999μs

设置硬件中断定时器回调函数

注意
回调函数前不能添加 ICACHE_FLASH_ATTR 宏定义，中断响应不能存放在 Flash 中。

void	hw_timer_set_func	(void (* user_hw_timer_cb_set)(void) )

• void (* user_hw_timer_cb_set)(void)：定时器回调函数，函数定义时请勿添加ICACHE_FLASH_ATTR 宏。

硬件定时器示例

1. 在C:\Users\用户.platformio\packages\framework-esp8266-nonos-sdk\driver_lib\driver文件夹路径下，复制hw_timer.c 文件到工程lib文件夹下，在user_main.c中添加如下代码：

uint8_t flag = 0;
void hw_tmr_callback(void)
{
    if (flag == 0)
    {
        flag = 1;
        gpio_set_l(GPIO_ID_PIN(2));
    }
    else
    {
        flag = 0;
        gpio_set_h(GPIO_ID_PIN(2));
    }
}

void ICACHE_FLASH_ATTR hw_tmr_user_init(void)
{
    //hw_timer_init(FRC1_SOURCE, 1); 编译不通过，使用下一条
    hw_timer_init(0, 1);	 //设置为FRC1_SOURCE中断源，重复定时
    hw_timer_set_func(hw_tmr_callback); //设置中断回调函数
    hw_timer_arm(1000000); 	//启动硬件定时器1000000us = 1s
}

可以看到开发板上的灯间隔1s闪烁