Inception Network详解和TensorFlow实现（附源码）

一、Inception Network简介

  Inception Network，亦称GoogleNet，由Christian Szegedy于2014年提出，该网络架构在当年的ILSVRC竞赛中脱颖而出，荣获冠军。与传统CNN模型依赖深度堆叠提升性能不同，Inception Network通过精心设计的Inception模块，在保持网络深度适度的同时，显著提升了训练效率（减少训练参数）与准确率，标志着CNN发展历程中的一个重要里程碑。

二、CNN的痛点

  在Inception Network问世前，诸如VGG等CNN模型在图像识别领域取得了显著成就，但仍面临以下共性问题：
  **1. 计算复杂度激增：**模型深度增加直接导致计算量急剧上升，对计算资源的需求近乎无限制增长。
  **2. 过拟合风险增加：**过深的网络结构易引发过拟合问题。
  **3. 卷积核选择难题：**图像信息的多样性使得选择最佳卷积核大小变得复杂，不同尺寸卷积核提取的特征各有侧重。
  为解决上述问题，Inception Network的设计者质疑了“固定尺寸卷积核”的常规做法，提出“宽度优先于深度”（wider rather than deeper）的理念，即采用多尺寸卷积核，为CNN设计开辟了新的路径。

三、Inception Network

1. 1x1卷积核

  1x1卷积核是CNN网络中常见的组成部分，它的主要作用有如下三点：

1.1 升维/降维：

  1x1的卷积核由于大小只有1x1，所以并不需要考虑像素跟周边像素的关系，它主要用于调节通道数，对不同的通道上的像素点进行线性组合，然后进行非线性化计算，可以完成升维和降维的功能，如下图所示，输入的WHD特征图矩阵与1个1x1大小的卷积核卷积后，输出的特征图的深度（通道数）将会从D变成1，从而实现了降维的作用。而升维只需要增加卷积核的数量即可，原理相同。

1.2. 调节参数数量：

  前面所说的降维，其实也是减少了参数，因为特征图的通道数小了，参数也自然跟着就减少，相当于在特征图的通道数上进行卷积，压缩特征图，二次提取特征，使得新特征图的特征表达更佳。
&esmp;&esmp;如下图，28x28x192的输入特征图，与32个5x5的卷积核做卷积计算，产生24x24x32的输出，此过程涉及的计算量为28x28x32x(5x5x192)=120.422 million ops。

  而经过1x1卷积核降维后，整个过程分成了两步，第一步的计算量是28x28x16x(1x1x192)=2.4 million ops。第二部的计算量是28x28x32x(5x5x16)=10 million ops。
合计12.4 million ops。可见经过1x1卷积核降维后，神经网络的计算量大大降低，即需要训练的参数量大幅度减少（同时一定程度上减少了过拟合）。

1.3. 增加非线性特性：

  使用1x1卷积核的网络更深，而每一层网络后都会用Relu激活函数做计算，这样就增加了一层非线性特征。

2. Inception原始模型

  为了验证“wider rather than deeper”的理论，Inception network的作者设计了如下Inception原始模型。
  我们都知道不同大小的卷积核具有不同的感受野，在输入特征图上用 3 个不同的卷积核（1x1，3x3，5x5）实施卷积操作，相当于同时提取了不同的尺度的特征，冗余信息更少，训练效率更高。最后执行了最大池化操作（max pooling），被连接（concatenated）后，送往下一层 inception 模块。

3. Inception Module

  然而在Inception原始模型中，由于3x3和5x5的卷积核涉及的参数量过大，计算代价过于昂贵，作者便充分利用了1x1卷积核的特性，在过大的卷积核之前增加1x1卷积核，大幅减少了参数数量，提高了训练效率，这就是Inception Module，如下图。

4. Inception Network

  利用上述Inception module，一个22层的神经网络被构建完成，如下图，这就是Inception Network V1。

  Inception Network线性堆叠了 9 个Inception Module，它有 22 层深（如果包括池化层，则为 27 层），在最后它使用了全局平均池化操作。
  注意这里除了Inception Module外，还多了几个分支。所以这些分支有什么用呢？在网络的最后几层，通常是全连接层然后softmax来做出预测。图中分支就是通过隐藏层来做出预测，所以其实是一个softmax输出，它确保了即便是隐藏单元和中间层也参与了特征计算和图片分类，起到一种调整的效果并且防止网络发生过拟合。

四、代码示例

  下面是基于Inception V3的transfer learning模型构建代码：

# 下载已训练好的模型weights
weights_url = "https://storage.googleapis.com/mledu-datasets/inception_v3_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5"
weights_file = "inception_v3.h5"
urllib.request.urlretrieve(weights_url, weights_file)

# 加载InceptionV3 from tensorflow.keras.applications.inception_v3 import InceptionV3
# 其中include_top表示顶部Flatten和Dense层，FALSE为不加载这部分
pre_trained_model = InceptionV3(input_shape=(150, 150, 3),
                                include_top=False,
                                weights=None)

# 加载weights
pre_trained_model.load_weights(weights_file)

# 冻结所有layers
for layer in pre_trained_model.layers:
    layer.trainable = False

# pre_trained_model.summary()

last_layer = pre_trained_model.get_layer('mixed7')
last_output = last_layer.output

# 将Inception的输出传入自定义的layer，用于处理自定义的分类
x = layers.Flatten()(last_output)
x = layers.Dense(1024, activation='relu')(x)
# 二分类
x = layers.Dense(1, activation='sigmoid')(x)

# 模型定义
model = Model(pre_trained_model.input, x)
# 编译
model.compile(optimizer=RMSprop(lr=0.0001),
              loss='binary_crossentropy',
              metrics=['acc'])

# 训练
history = model.fit(
            train_generator,
            validation_data=validation_generator,
            epochs=2,
            verbose=1)

  注：Keras的ImageDataGenerator提供了强大的图片处理能力，用法如下：

from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator

TRAINING_DIR = "/tmp/cats-v-dogs/training/"
train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255,
      rotation_range=40,
      width_shift_range=0.2,
      height_shift_range=0.2,
      shear_range=0.2,
      zoom_range=0.2,
      horizontal_flip=True,
      fill_mode='nearest')
train_generator = train_datagen.flow_from_directory(TRAINING_DIR,
                                                    batch_size=100,
                                                    class_mode='binary',
                                                    target_size=(150, 150))

VALIDATION_DIR = "/tmp/cats-v-dogs/testing/"
validation_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255)
validation_generator = validation_datagen.flow_from_directory(VALIDATION_DIR,
                                                              batch_size=100,
                                                              class_mode='binary',
                                                              target_size=(150, 150))