Zero World,从征服世界到创造世界的愿景

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By:EricLiuAt:上海        说起Web2.0,说起云计算,可能不是每个人都能够说出它准确的定义,但是大多略有耳闻。至于2.0和第一代Web的区别到底在与何处,我想最大的特点是在于以用户参与内容贡献,也就是通常所说的UGC(用户生成内容),在第一波互联网热潮中,所有的网名更多的是信息的阅读者,而不是内容的制造者。而从2003年以Google为代表的互联网公司的崛起,让
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为什么JavaScript也将征服VR世界

04-17

这篇文章分成四部分:rnrn基础知识:3D世界与四元数rnrn一个Hello, Worldrnrn应用篇——高级示例rnrn因为我只玩过公司的Oculus DK2,所以这里是以DK2为内容而展开的。rnrn实际上,要用JavaScript来用VR程序是很简单的一件事:rnrn使用Node.js来读取Oculus上的传感器的数据,将这些数据用WebSocket协议来提供一个服务。rnrn寻找一个3D游戏引擎,如Three.js来创建一个3D世界。rnrn读取传感器的值将其表示在3D世界中。rnrn这点也可以用在混合应用上,你只需要有一个CardBoard即可。使用Cordova读取手机传感器的数据,再通过这些数据来改变WebView的状态——除了发热会比较严重,应该没有别的影响。rnrn1、基础知识:3D世界与四元数rnrn在我们所熟知的3D游戏里,点的位置由三个坐标决定的(x,y,z),如下图所示: rnrnrn这三个坐标只能表示我们在这个世界的位置,而不能上下的看这个世界。rnrnrnrnOculus DK2用的是MPU(Motion Processing Unit)芯片是MPU6500,是第二个整合性6轴运动处理组件(第一个是MPU6050)。它可以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。rnrn这时候,我们就需要欧拉角以及四元数来表示物体在虚拟世界的状态。(PS:原谅我只能简单地提一下)rnrn欧拉角是一组用于描述刚体姿态的角度,欧拉提出,刚体在三维欧氏空间中的任意朝向可以由绕三个轴的转动复合生成。通常情况下,三个轴是相互正交的。rnrn其对应的三个角度又分别成为roll(横滚角),pitch(俯仰角)和yaw(偏航角)。rnrnrnrn而四元数则是:rnrn四元数可以用于表示三维空间里的旋转。它常用的另外两种表示方式(三维正交矩阵和欧拉角)是等价的。人们用四元数来表示旋转要解决两个问题,一是如何用四元数表示三维空间里的点,二是如何用四元数表示三维空间的旋转。rnrn之前玩过的6050出来大概就是这样子的,如果你玩四轴飞行器的话,你也应该这样玩过:rnrnrnrnCopy/Paste完上面的内容后,你可能没有啥概念,还是举个hello,world的例子。rnrn2、例子:一个hello,world rn让我们在回到一开始说的那三步,我们将需要做三件事:rnrn寻找一个Node的Oculus拓展——不过,这件事现在可以交给WebVR。rnrn寻找一个Web的3D库,及其对应的Oculus展示插件。rnrn读取传感器数据,显示到虚拟世界中。rnrnrnrn如下图所示:rnrnrnrn于是找至了对应的Node库有:Node-HMD,它可以读取传感器的数据。rnrn还有Three.js和 Oculus Effect插件,可以显示出下面的视图:rnrnrn这样,我们DK2 Control读取传感器的数据,就可以到这个虚拟世界玩了~~。rnrn更详细的介绍可以见: https://github.com/phodal/oculus-nodejs-threejs-example rnrn3、高级应用:火星漫游者 rn上面的应用示例还是太简单了,让我们来看一个高级应用——这是我们在两个月前做的另外一个Hackday Idea,这是另外一个“火星漫游者”:rnrn想象一下你想去看看火星,但是你又没有钱去。而你可以租用这样的一个机器人,然后你就可以在火星漫游了。rnrn因此,首先我们需要一个实时视频通讯,这里我们就用到了WebRTC:rnrnrnrn通过WebRTC我们就可以在计算机浏览器上实现实时通讯,再通过Three.js就可以将这个视频转为一个近似3D的视角。而捕获这个视频即可以通过手机上的浏览器,也可以在手机上编写相应的Web应用。rnrn这里有一个在线的Demo:http://laht.info/WebGL/DK2Demo.htmlrnrn架构大致如下图所示:rnrnrnrn这样我们就解决了实时视频这个问题,然后我们还需要去控制硬件:rnrn用WebSocket协议来提供Oculus的上、下、左、右运动的数据rnrn在手机上读取这个传感器数据,并将这个数据通过BLE传送到小车上。rnrn小车以通过指令来做相应的运动。rnrn关于这部分内容的可以看我之前的那篇文章《我是如何Hack一个机器人的?》,链接: https://www.phodal.com/blog/how-to-hack-a-robot/rnrn4、总结:All in JavaScript。 rn标题自然只是用来吸引读者来看的~~。与C坑坑(C++)相比,JavaScript更适合搭建原型——快速、直接、有效,毕竟C++编译需要时间的。运行起来的效果也如预期的一样,电脑风扇各种转,不知道是不是Mac专有的。不过,我想这个性能问题是一直都有的。rnrn转自:view-source:http://www.devstore.cn/new/newInfo/17737.html 论坛

我的世界_建立海岛世界

05-08

         <span style="color:#000000;font-size:18px;">针对有大量Unity初学者想在短期内(例如:2-4周时间)快速掌握Untiy的基本使用,了解基本开发技能。</span><span style="color:#000000;font-size:18px;">为满足入门学员的学习要求,“刘国柱讲Unity”系列课程,因此推出了本套“Unity快速入门系列课程”,目前内容包含如下:</span><br /><br /><span style="color:#000000;font-size:18px;">    1: 项目“我的世界”: 讲解Unity软件的重要组成窗口与基本使用。</span><br /><br /><span style="color:#000000;font-size:18px;">    2: 项目:  "台球游戏":   讲解Untiy中脚本的基本使用,Unity碰撞体与触发器的使用。</span><br /><br /><span style="color:#000000;font-size:18px;">    3:  项目: “Flappy Bird” 讲解纯2D(手游)游戏的开发过程,了解Unity2D 开发技能。</span><br /><br /><span style="color:#000000;font-size:18px;">    4:  项目: "太空射击" 讲解使用3D空间,开发2D手游的过程,其中讲解“单例模式”做数据传值技术、基本粒子系统的使用、音频处理方法、碰撞与触发检测脚本算法......</span><br /><br /><span style="color:#000000;font-size:18px;">    5:   模块“移动端发布技术”,讲解快速发布Android 发布包(*.APK文件)技术。讲解JDK的安装与配置,以及Android SDK 的配置方式方法。    </span><br /><br /><span style="color:#000000;font-size:18px;"></span>

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