自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 STM32编码接口模式理解大杂烩

STM32编码模式反相/不反相的理解

2021-08-15 19:33:52 1031 2

原创 STM32编码模式TIM_EncoderInterfaceConfig函数参数含义

STM32编码模式TIM_EncoderInterfaceConfig函数参数含义原创如链接:https://blog.csdn.net/dwell548560/article/details/102063655以下为经过大量资料搜索后的信息汇总:函数名及参数:void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode, uint16_t TIM

2021-08-15 15:23:20 7417 4

原创 MPU6050 DMP调试出现FIFO溢出问题

MPU6050 DMP调试出现FIFO溢出代码是拷贝原子的,进行部分修改 while(1) { delay_ms(1000); if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0) { printf("******************"); temp=MPU_Read_Temp(); //得到温度值 MPU_Read_Accel(&ax,&ay,&az); //得到加速度传感器数据

2021-08-02 21:21:26 4326 10

原创 调试MPU6050 DMP出现加载驱动固件失败?

最近在调试MPU6050 DMP功能时出现程序卡在dmp_load_motion_driver_firmware()。通过多次的插入打印信息发现是memcmp(firmware+ii, cur, this_write)函数数据对比失败,即写入和读取memory的值不匹配。 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if

2021-07-31 12:54:21 4620 5

MPU6050官方DMP工程6.1版本

MPU6050官方DMP工程6.1版本

2021-07-31

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除