1、TIx、TIxF、TIxFP之间的关系
TIxFP(当为PWM输入时，为上升下降沿，为编码模式时为反相和非反相功能)
更详细的TIxFP讲解请查看：https://blog.csdn.net/zoe512622789/article/details/54378948
2、编码模式CCxP的反相与不反相理解（仅为个人理解，如有错误请大神提出，不胜感激）
CCxP = 0：不反相
CCxP = 1：反相
当IC1FP1不反相时，IC1FP1=TI1，得到的计数模式如下图：
当IC1FP1反相时，得到的计数模式如下图：
这时的IC1FP1 = ? , 既然设置CC1P=1为反相，如字面意思，这时的IC1FP1 应该等于TI1的反相极性（即TI1为高时
这篇博客探讨了STM32编码接口中的TIx、TIxFP模式，以及CCxP的反相与非反相理解。通过实例分析了不同设置下的计数模式，并指出在PWM输入模式下，只能使用ch1和ch2，而不能使用ch3和ch4。
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