MPU6050 DMP调试出现FIFO溢出问题

最新推荐文章于 2024-05-24 16:08:15 发布
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分类专栏： MPU6050 文章标签： c语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/liusenyon/article/details/119333722
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代码是拷贝原子的，进行部分修改

	while(1)
	{
   
		delay_ms(1000);
		if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0
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编程小辣鸡~~~
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STM32 IIC 状态机 DMA 控制MPU60x0和burst读取MPU6050 FIFO
10-25
STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下
MPU6050 DMP资料
07-01
DMP全称是Digital Motion Processor，是MPU6050中的一项特殊功能，用于处理复杂的运动学计算，如姿态解算、角速度积分等，从而减轻主控制器的负担。 MPU6050的基本工作原理是通过内置的传感器检测物体在三个正交轴...
MPU6050_DMP.rar_6050 DMP_6050 算法_DMP_Mpu6050 DMP_mpu6050dmp算法
09-21
MPU6050 DMP算法控制，STM32接6050直接输出角度值。
MPU6050读取FIFI数据时mpu_dmp_get_data的返回值一直是1
weixin_34220623的博客
05-16 3587
试验中发现：不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样               while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0);//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw);   可知，mp...
MPU-6050详解
最新发布
qq_30150579的博客
05-24 2420
MPU6050详解
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
热门推荐
往事撩人醉的博客
08-01 17万+
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：       陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体...
MPU6050不讲武德，FIFO溢出始终无法解决，提高或降低读取速度都不得行
u013967094的博客
03-01 4864
抄了原子哥的驱动代码，放在了c8t6最小系统板上去跑，一切正常，自检原本通过不了，一顿操作后可以通过了，加速度角速度读取也OK，唯独读取FIFO中的数据读不出来具体为mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数跑不出来，进一步检查，发现是 if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow b
MPU6050读取数据FIFO溢出问题
核聚变Q的博客
12-01 3951
我用MPU6050的DMP库有问题，正点原子的程序也试过了。总是读取的数据隔几次之后就会出现FIFO溢出错误，读的频率快了之后就会出现FIFO数据和要读取的数据长度不匹配（应该是读取的太快了，转换的数据还没来得及放到FIFO里）错误。 我怀疑是MPU6050硬件可能有点问题（或者是我的MPU6050模块有问题）或者是配置的参数有问题。正点原子的MPU6050的程序表面上看没有问题。但是你如果判断一下获取数据函数的返回值，就会发现隔几次之后就会出现FIFO溢出错误。这样的话用自带DMP来做四轴的飞控肯定实时性
【MPU6050+esp32-idf】MPU6050的FIFO溢出错误的解决办法
weixin_45611097的博客
07-03 913
该函数的more变量会返回FIFO中剩余的数据包个数。读取数据要快些读，否则会产生FIFO溢出错误。
MPU6050 使用自带MPU驱动输出总是报FIFO FULL的问题
09-29 672
问题如标题。刚接触mpu6050，摸不到头脑时网上搜索了好久，可能问题太简单了，大家都没写出来。 大家调用mpu_dmp_get_data函数读取欧拉角度的速率要和inv_mpu.h文件中的宏定义DEFAULT_MPU_HZ匹配起来。DEFAULT_MPU_HZ就是DMP的输出速率。 ...
MPU6050的官方DMP库
03-29
DMP，全称为Digital Motion Processing，是MPU6050的一项高级功能，它能处理传感器数据并提供融合后的六自由度（6DOF）姿态输出，减轻主控制器的计算负担。 官方DMP库是InvenSense为MPU6050提供的软件资源，它包含...
MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_
10-03
MPU6050DMP是一款高性能的六轴运动处理单元（Motion Processing Unit），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。在嵌入式系统和物联网设备中，它常用于姿态感知、运动控制以及振动检测等应用。本项目成功地将MPU6050DMP的...
MPU6050DMP自检和零偏校准
02-15
有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6....
MPU-6500 FIFO模式使用总结
piaolingyekong的专栏
03-23 1377
FIFO模式是指，MPU6500将连续的传感器数据按时间顺序存储在内部缓存中，主机处理器可以按需从缓存中读取数据，而不必实时处理原始数据。总之，MPU6500芯片的FIFO模式可以极大地简化数据读取和处理的过程，不过要注意FIFO数据可能会因为溢出而丢失数据的情况。3. 在处理FIFO数据时，要考虑到FIFO数据可能会因为溢出而丢失数据，因此要使用合适的算法来处理数据丢失的情况。4. 为了避免FIFO数据被多次读取，建议在读取完FIFO数据后，立即清除FIFO缓存中的数据。6. 读取FIFO数据。
MPU6050-DMP读不出数据
范子琦的博客
09-09 2295
MPU6050-DMP读不出数据 遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 /* Get a packet. */ if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)) return -1; 进入此函数，通过逐句debug，发现卡在这一句上了 if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1;
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结
西涯先生的博客
06-01 1万+
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结 源代码的问题，本文就不啰嗦了，大家参考正点原子的MPU6050例程即可。MPU9150和MPU6050用一模一样的代码就可以。 本文只罗列在DMP使用过程中遇到的坑和解法。 问题1：MPU6050的AD0引脚接了3.3V，器件地址在程序中设置了是0X69，但是初始化不成功？ 首先，一般的初始化代码大致如下： //初始化MPU60...
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
phmatthaus的专栏
10-14 4830
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
esp32+freertos+mpu6050使用过程中遇见的问题
白熊
08-03 602
esp32+freertos+mpu6050使用过程中遇见的问题
mpu6050fifo溢出
07-29
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，当FIFO的数量大于50%时，会发生FIFO溢出中断。这可能是由于读取速度过慢导致的。在引用\[1\]中提到，延时设置为1秒导致采样数据过多而溢出。将延时改为100毫秒可以解决这个问题。 另外，在引用\[2\]中提到，初始化代码中有关闭FIFO的代码。这可能导致FIFO无法正常读取数据。请检查代码中是否正确打开了FIFO。 综上所述，要解决MPU6050的FIFO溢出问题，可以尝试以下两个步骤： 1. 将延时设置为100毫秒，以避免采样数据过多而导致FIFO溢出。 2. 确保初始化代码中正确打开了FIFO，以确保能够正常读取数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* [MPU6050 DMP调试出现FIFO溢出问题](https://blog.csdn.net/liusenyon/article/details/119333722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [MPU6050不讲武德，FIFO溢出始终无法解决，提高或降低读取速度都不得行](https://blog.csdn.net/u013967094/article/details/114269196)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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