liusenyon的博客

MPU6050 DMP调试出现FIFO溢出代码是拷贝原子的，进行部分修改 while(1) { delay_ms(1000); if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0) { printf("******************"); temp=MPU_Read_Temp(); //得到温度值 MPU_Read_Accel(&ax,&ay,&az); //得到加速度传感器数据

最近在调试MPU6050 DMP功能时出现程序卡在dmp_load_motion_driver_firmware()。通过多次的插入打印信息发现是memcmp(firmware+ii, cur, this_write)函数数据对比失败，即写入和读取memory的值不匹配。 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if