01-014：LYFT level5 3D点云数据集介绍及下载资源（42G）

【1、介绍】

Lyft L5 自动驾驶数据集是由 Lyft 公司提供的 L5 级别自动驾驶数据集，目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图，提供对目标的存在和移动的检测。该数据集提供超过 4000 条道路、197 条人行横道、60 个 stop sign 和 54 个停车区域等地图信息。此数据集格式为 nuScenes，数据通过两类不同版本的汽车进行采摘，两类实验车均搭载 7 个摄像头和 3 个 LiDARS，但摄像头型号和 LiDARS 种类不同。该数据集应用前景广泛，对于未来的自动化驾驶有推动作用。

本次开源的数据集大约有3,000个驾驶场景，总计16.7小时的视频数据，600,000帧，以及大约2500万个3D边界框和2200万个2D边界框。

【2、数据来源】

官网链接：

https://level-5.global/data/?source=post_page---------------------------

【3、获取方式】

关注*微*信*公众号数据集管家，直接私信或添加管家V信shujujiguanjia

百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1t7MbZ55BYTTW6RDD7JdEBg?pwd=biap

提取码：biap

【4、数据示例】