四、mini2440_bsp_mmu

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已于 2022-10-18 12:27:48 修改

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分类专栏： arm_bsp 文章标签： arm开发

于 2022-10-10 22:29:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/liutit/article/details/127235261

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本文详细介绍了在ARM开发中，如何利用虚拟内存隔离进程地址，并分析了MMU在其中的作用，包括加速程序运行、使用数据缓存和指令缓存。此外，还探讨了地址页表的实现，以及启动和初始化过程的详细步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、虚拟地址

linux在运行时需要隔离不同进程的内存地址，使用虚拟内存就可以隔离不同进程的内存地址。32位地址可以包括0-4G的地址，将4G地址分为4K表项（每项大小为1M），将每段地址的首地址保存在片外内存SDRAM的前4K中，生成地址页表。地址页表保存了物理地址和虚拟地址之间的映射。

当使用mmu时，程序运行速度会变快，mmu会使用data cach（数据）和instructions cach（指令），同时编译器的优化也起作用了（延时函数的变量需要使用volatile描述，否则会被优化，使得延时失效）。

二、实现分析

1、地址页表

//    MMU_SECDESC为访问权限
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC;

三、实现过程

1、伪代码

1、设置栈指针
2、关闭看门狗
3、初始化存储控制器
4、将第二阶段代码拷贝至SDRAM
5、设置页表
6、启动MMU
7、重置栈指针（使用虚拟地址）
8、跳转到SDRAM第二阶段代码

2、启动（start.S）

.text
.global _start
_start:
    ldr sp, =4096                       @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_2th_to_sdram               @ 将第二部分代码复制到SDRAM
    bl  create_page_table               @ 设置页表
    bl  mmu_init                        @ 启动MMU
    ldr sp, =0xB4000000                 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)
    ldr pc, =0xB0004000                 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码
    @ ldr pc, =main

3、初始化代码（init.c）

/*
 * init.c: 进行一些初始化，在Steppingstone中运行
 * 它和head.S同属第一部分程序，此时MMU未开启，使用物理地址
 */ 

/* WATCHDOG寄存器 */
#define WTCON           (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* 存储控制器的寄存器起始地址 */
#define MEM_CTL_BASE    0x48000000


/*
 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
 */
void disable_watch_dog(void)