微分和积分公式大全

最新推荐文章于 2025-03-04 08:55:05 发布
最新推荐文章于 2025-03-04 08:55:05 发布
阅读量10w+ 收藏 1.1k
点赞数 226
分类专栏： 数学基础 文章标签： 微分 积分

1 极限公式

（系数不为0的情况）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 下列常用等价无穷小关系（x->0）

在这里插入图片描述

3 导数的四则运算法则

在这里插入图片描述

4 基本导数公式

在这里插入图片描述

5 高阶导数的运算法则

在这里插入图片描述

6 基本初等函数的n阶导数公式

在这里插入图片描述

7 微分公式与微分运算法则

在这里插入图片描述

8 微分运算法则

在这里插入图片描述

9 基本积分公式

在这里插入图片描述

10 下列常用凑微分公式

在这里插入图片描述

11 补充下面几个积分公式

在这里插入图片描述

12 分部积分法公式

分部积分公式：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

13 第二换元积分法中的三角换元公式

在这里插入图片描述

14 特殊角的三角函数值

在这里插入图片描述

15 三角函数公式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

16 几种常见的微分方程

在这里插入图片描述

原文链接：微分和积分数学公式大全

常用微积分公式大全（整理）
03-22
比较全面的常用微积分公式定理，方便查询，包括了高等数学中学到的一些微分与积分公式
微积分公式大全.pdf
02-22
微积分公式大全是学习和应用微积分理论中不可或缺的参考资料，它包含了微积分基础中所有的基本公式与法则。以下详细列举微积分公式大全中涵盖的知识点： 一、基本导数公式 这些公式给出了基本函数的导数表达式，...
微积分常用公式表
HASHMOTO的博客
04-20 1万+
常用的微分公式、导数公式、积分公式
Excel软件在偏微分方程中的一些应用
qq_2083558048的博客
03-04 954
通过利用Excel软件的矩阵运算、循环迭代计算、绘制图像等功能展开对偏微分方程的数值解的讨论，运用Excel软件操作简单、快速准确、结果直观清晰等特点以及利用差分方法在偏微分方程中的应用，推算出抛物线型方程的加权隐式差分格式和与之对应的Excel的计算格式，分别对传统意义的数学物理方程和具有实际意义的热传导方程的数值解和解析解（存在有解析解的情况下）加以对比和分析，利用Excel软件的图形绘制功能实现了“数”与“形”的完美结合，实现了Excel软件与偏微分方程的真正结合与实际意义。
微分和积分数学公式大全
JKing&CHEN的专栏
01-06 21万+
一、极限公式 （系数不为0的情况） 二、重要公式 三、下列常用等价无穷小关系（x->0） 四、导数的四则运算法则 五、基本导数公式 六、高阶导数的运算法则 七、基本初等函数的n阶导数公式
微积分：常用公式、微分方程、级数
热门推荐
皮皮blog
08-13 34万+
http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52200140微积分一．基本初等函数求导公式函数的和、差、积、商的求导法则反函数求导法则复合函数求导法则皮皮blog二、基本积分表 皮皮blog常用凑微分公式[常用的求导和定积分公式(完美)]分部积分不定积分的分部积分设 及 是两个关于 的函数，各自具有连续导数 及 ，则按照乘积函数求微分法则，则
导数公式、微分公式和积分公式的比较
02-10
总结来说，导数、微分和积分公式构成了微积分的基础，它们各自描述了函数的不同方面：导数关注瞬时变化，微分是线性近似，积分则关注整体累积。通过比较这些公式，我们可以更好地理解函数的行为，解决实际问题，并在...
不定积分公式大全-含求积分通用方法及例题.pdf
07-05
不定积分小结 一、不定积分基本公式 二、两个重要的递推公式（由分部积分法可得） ...第一类换元积分法(凑微分法) 第二类换元积分法 (二)分部积分法 (三)特殊函数积分法 1、有理函数的不定积分
数值微分.rar_8ZJ_三点公式_中点公式_五点公式_辛普森算法
07-15
对不同数值积分的MATLAB程序，包括了三点公式、五点公式、辛普森算法等。
微积分公式
09-03
有关高等数学计算过程中所涉及到的数学公式
微积分公式（数学中基本公式的汇总）
09-17
这是对于数学中所有公式的总结，有助于人们熟练地运用
常用微积分公式(非常实用啊)
10-24
常用微积分公式(非常实用啊),常用微积分公式(非常实用啊)
微积分公式大全
酒肉猿
07-14 4万+
微积分公式大全 PDF下载地址： http://pan.baidu.com/s/1i5kl3CD
【数学基础】这些微积分公式，你记得吗？
小哲的博客
11-19 1万+
机器学习必备微积分公式基础不定积分公式 基础不定积分公式 ∫kdx=kx+C\int k dx = kx+C∫kdx=kx+C ∫xμdx=xμ+1μ+1+C,μ≠−1\int x^\mu dx=\frac{x^{\mu +1}}{\mu +1} +C, \mu \ne -1∫xμdx=μ+1xμ+1​+C,μ​=−1 ∫dxx=ln⁡∣x∣+C\int \frac{dx}{x} = \ln |x|+C∫xdx​=ln∣x∣+C ∫11+x2dx=arctan⁡x+C\int \frac
常用微分和积分
weixin_43763292的博客
08-16 4447
文章目录微积分积分和求和符号微分思想相关的核心数学公式：乘法法则乘法法则推导商法则商法则的推导使用链式法则求v′v'v′切线基本求导公式复合函数积分思想不定积分定积分举例常见的形式不定积分定积分三角替换1. x=sin⁡θx = \sin \thetax=sinθ 替换2. x=tan⁡θx = \tan \thetax=tanθ 替换3. x=sec⁡θx = \sec \thetax=secθ 替换示例积分换元法基本步骤示例常函数法则不定积分定积分数乘法则不定积分定积分示例加减法则不定积分定积分示例积
微积分是什么？
袁萌专栏
02-24 2487
微积分学（Calculus，拉丁语意为计数用的小石头） 是研究极限、微分学、积分学和无穷级数等的一个数学分支，并成为了现代大学教育的重要组成部分。历史上，微积分曾经被称为“无穷小的计算”（即无穷小微积分）。更本质的讲，微积分学是一门研究变化的科学，正如：几何学是研究形状的科学、代数学是研究代数运算和解方程的科学一样。微积分学又称为“初等数学分析”。微积分学在科学、经济学、商业管理学和工业工程学领域...
微积分基本公式
chbxw
03-05 1万+
一、变速直线运动中位置函数和速度函数的关系 二、积分上限函数及其导数 2.1、积分上限函数 2.2、定理1：连续函数f(x)取上限x的定积分，然后求导，还原得到f(x) 2.2.1、证明 导数定义 积分的中值定理 2.3、定理2：连续函数的原函数存在 三、牛顿-莱布尼茨公式（微积分基本公式） 3.1、定理3： 微积分基本定理 3.1.1、证明 习题 3.1.2、这个公式揭示了定...
pid运算公式
最新发布
03-29
<think>嗯，用户现在问的是PID运算公式。首先，我需要确认用户对PID控制的理解程度。PID是控制工程中非常经典的东西，可能用户是学生，或者刚接触自动控制领域，想了解基础概念。也有可能用户在实际应用中遇到了问题，需要公式来调整控制器参数。 先回忆一下PID的基本组成，比例、积分、微分三个环节。公式的话，应该分为位置式PID和增量式PID两种。用户可能需要的是一般的表达式，所以得先写出标准的PID公式，用LaTeX格式，并且按照之前的系统指令，行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，并且确保语法正确。 接下来，用户的需求可能不仅仅是公式本身，可能还需要每个项的解释，以及参数调整的影响。比如，比例项的作用，积分消除稳态误差，微分预测变化趋势。这些解释有助于用户理解公式的意义，而不仅仅是数学表达式。 还要考虑用户可能的后续问题，比如如何调整Kp、Ki、Kd参数，或者实际应用中的问题，比如积分饱和。是否需要在回答中提前包含这些内容？可能简要提及，但不要过于深入，避免信息过载。 另外，用户可能是在学习控制理论，或者在做项目时需要实现PID控制器，所以给出公式的不同形式（位置式和增量式）会有帮助。同时，注意用中文解释清楚，结构清晰，分步骤说明，这样用户更容易理解。 还要检查是否所有数学公式都正确使用了规定的格式，比如积分符号、微分项是否正确，比如微分项应该是误差的微分，而不是输出的微分，这点容易出错，需要确认公式的正确性。 可能用户的问题在于实现PID时遇到了问题，比如代码中的公式有误，或者参数调不好，所以需要明确的公式和每个部分的意义。这时候举例说明会有帮助，比如温度控制的例子，说明每个项的作用。 最后，确保回答结构清晰，先介绍PID是什么，然后给出公式，分解每个部分，再讨论参数影响，可能的问题，以及应用示例。这样用户能逐步理解，并应用到实际中。</think>好的！PID（比例-积分-微分）控制是一种经典的控制算法，广泛应用于工业控制、机器人、自动化等领域。以下从**公式定义**、**各环节作用**和**参数意义**三个方面进行介绍： --- ### 1. **PID 运算公式** #### **位置式 PID（标准形式）** $$ u(t) = K_p e(t) + K_i \int_{0}^{t} e(\tau) d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} $$ 其中： - $u(t)$：控制器输出（控制量） - $e(t)$：当前误差（设定值与实际值的偏差，即 $e(t) = r(t) - y(t)$） - $K_p$：比例系数 - $K_i$：积分系数（通常 $K_i = \frac{K_p}{T_i}$，$T_i$ 为积分时间常数） - $K_d$：微分系数（通常 $K_d = K_p T_d$，$T_d$ 为微分时间常数） #### **增量式 PID（离散化形式）** 适用于数字控制，输出为控制量的增量： $$ \Delta u(k) = K_p [e(k) - e(k-1)] + K_i e(k) + K_d [e(k) - 2e(k-1) + e(k-2)] $$ 其中 $k$ 表示第 $k$ 个采样时刻。 --- ### 2. **各环节的作用** - **比例项（P）** - 公式：$K_p e(t)$ - 作用：快速响应误差，误差越大，输出调整越强。但纯比例控制会导致**稳态误差**（残余偏差）。 - **积分项（I）** - 公式：$K_i \int e(t) dt$ - 作用：积累历史误差，消除稳态误差。但积分过强会引发**超调**或振荡。 - **微分项（D）** - 公式：$K_d \frac{de(t)}{dt}$ - 作用：预测误差变化趋势，抑制超调，提高系统稳定性。但对噪声敏感，需谨慎使用。 --- ### 3. **参数调整的意义** - **$K_p$（比例系数）** - 增大 $K_p$：加快响应速度，但可能导致振荡。 - 过小：响应迟缓，稳态误差大。 - **$K_i$（积分系数）** - 增大 $K_i$：更快消除稳态误差，但可能加剧振荡。 - 过小：残余误差消除慢。 - **$K_d$（微分系数）** - 增大 $K_d$：抑制振荡，但可能放大噪声影响。 - 过小：系统稳定性下降。 --- ### 4. **实际应用示例** 假设控制一个加热器的温度： 1. **当前温度低于目标值** → 比例项 $K_p e(t)$ 输出增大加热功率。 2. **长时间未达到目标** → 积分项持续累积误差，进一步增加功率。 3. **温度接近目标时上升过快** → 微分项检测到变化率过高，提前减小功率，防止超调。 --- ### 常见问题 - **积分饱和**：长时间误差未消除时，积分项累积过大，导致控制量超出实际范围。解决方法包括积分分离、抗饱和算法。 - **噪声干扰**：微分项易受噪声影响，通常需对测量信号滤波。 如果需要具体参数整定方法（如试凑法、Ziegler-Nichols法）或更深入分析，请进一步说明！
评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值