caffe-ubuntu14.04+64bit环境配置说明（GPU下运行）

一  安装ubuntu14.04

1 下载14.04.2的iso文件，双击打开文件，将wubi.exe拷贝到外面（我的是拷到和iso文件同一个目录下），双击拷出来的wubi.exe文件，运行即可（如果是先前卸载了，重新安装的，可能会提示错误，解决方法：在windows目录下，将C盘下的ubuntu目录删除即可）

2 由于ubuntu14.04有bug，不能直接登陆，所以要按照一下方法处理：（网址：http://jingyan.baidu.com/article/0aa22375bbffbe88cc0d6419.html）

(1)进入Ubuntu启动菜单时，光标选中 *Ubuntu 后，按键盘上的e键，即可进入启动项编辑模式

(2)在界面上，将 ro 改成 rw 后，按 F10 键，即可按照修改后的参数引导进入系统

(3)在终端中输入以下命令：

 sudo gedit /etc/grub.d/10_lupin 

(4)在打开的文档中查找 ro ${args} ，找到后，将ro改成rw，然后保存并退出

(5)再在终端中输入以下命令：

sudo update-grub

耐心等待系统更新启动项完成。等到提示 done 时，表示更新结束，重新回到命令符状态。关闭终端程序。

(6)重启电脑即可成功登陆（命令后重启电脑命令：reboot或shutdown -r now）

二 更新软件源

1 备份原有的软件源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

2 更新软件源

 sudo gedit /etc/apt/sources.list

删除该文件中原有的内容，将新的源粘贴进去（即将下面的内容全部粘贴进去）

deb http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

执行下列命令进行更新：

apt-get update

三 安装cuda 6.5

注：不需要先下载一个nvidia驱动安装，再安装cuda6.5(但不安装cuda中自带的驱动)

       正确做法：只需要直接安装cuda6.5即可，其中需要安装三个东西cuda6.5驱动（driver），tookit，samples

1 执行下面的操作，然后验证硬件支持GPU CUDA，只要型号存在于https://developer.nvidia.com/cuda-gpus，就没问题了

lspci | grep -i nvidia

2 执行下面命令，验证linux版本是否支持caffe(重点是“x86_64”这一项，保证是x86架构，64bit系统)

uname -m && cat /etc/*release

3 执行下面命令，验证系统是否具有gcc，ubuntu14.04默认安装有gcc

gcc --version

4 下载cuda6.5

下载地址：developer.download.nvidia.com/compute/cuda/6_5/rel/installers/cuda_6.5.14_linux_64.run

5 安装cuda(可参考官网教程：http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html#runfile-nouveau)

（1）依次执行下列命令，将已有的驱动nouveau禁用：

 cd /etc/modprobe.d

sudo vi blacklist-nouveau.conf

也可以用下面的命令替代上面两条命令

sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

在打开的文件中写入下列内容：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

执行下列命令，重新生成initrd文件：

sudo update-initramfs -u

之后执行下列命令重启电脑：

sudo reboot

（2）重启并登陆后，按ctrl+alt+F1进入tty1(F1-F6对应于tty1-tty6)，输入用户名和密码，登陆进去后，执行下列命令，将lightdm禁用：

sudo stop lightdm

切换到已经下载好的cuda6.5的存放地址：

cd /home/liuxiabing/

给cuda6.5可执行权限：

chmod +x *.run

安装cuda6.5(安装时，必须要赋予sudo权限):

sudo sh ./cuda_6.5.14_linux_64.run

注：安装时有一个license，挺长的，可以长按回车键或Z键，到最后输入accept，上述三个东西都要安装上，安装目录最好选默认的，不要修改，最后会提示安装成功。

安装成功后，执行下列命令，打开lightdm:

sudo start lightdm

按ctrl+alt+F7进入图像界面登陆窗口，输入用户名和密码登陆系统

输入下列命令，查找路径：

cd /usr/local/cuda-6.5/bin/
pwd

由pwd命令获得当前路径，然后运行下列命令：

sudo vim /etc/profile

在打开的文件中将下面的内容写到该文件的最后面：

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-6.5/bin

写完之后保存推出，然后执行下列命令：

cd ../lib64/
pwd

获得当前路径后，运行下列命令：

sudo vim /etc/ld.so.conf

在打开的文件中将下面的内容写到该文件的最后面（有点儿记不清了，反正这个文件里只有下面这两句话，少哪句话就把哪句话写进去）：

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/usr/local/cuda-6.5/lib64

然后执行下列命令，使更改立即生效：

sudo ldconfig
source /etc/profile

执行下列命令可以查看nvidia信息：

nvidia-smi

然后执行下列命令安装必要的包：

sudo apt-get install build-essential 

然后转到下面这个目录下：

 cd /home/liuxiabing/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/

执行下列命令进行编译：

make -j16

注：如果报错，可能是没有安装编译器g++，执行下列命令安装，安装完重新编译即可：

sudo apt-get install build-essential

编译完，执行下列命令判断是否安装成功：

 cd /home/liuxiabing/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/bin/x86_64/linux/release
 ./deviceQuery

如果出现下列的显卡信息，则说明安装成功：

./deviceQuery Starting...

 CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking)

Detected 1 CUDA Capable device(s)

Device 0: "GeForce GTX 670"
  CUDA Driver Version / Runtime Version          6.5 / 6.5
  CUDA Capability Major/Minor version number:    3.0
  Total amount of global memory:                 4095 MBytes (4294246400 bytes)
  ( 7) Multiprocessors, (192) CUDA Cores/MP:     1344 CUDA Cores
  GPU Clock rate:                                1098 MHz (1.10 GHz)
  Memory Clock rate:                             3105 Mhz
  Memory Bus Width:                              256-bit
  L2 Cache Size:                                 524288 bytes
  Maximum Texture Dimension Size (x,y,z)         1D=(65536), 2D=(65536, 65536), 3D=(4096, 4096, 4096)
  Maximum Layered 1D Texture Size, (num) layers  1D=(16384), 2048 layers
  Maximum Layered 2D Texture Size, (num) layers  2D=(16384, 16384), 2048 layers
  Total amount of constant memory:               65536 bytes
  Total amount of shared memory per block:       49152 bytes
  Total number of registers available per block: 65536
  Warp size:                                     32
  Maximum number of threads per multiprocessor:  2048
  Maximum number of threads per block:           1024
  Max dimension size of a thread block (x,y,z): (1024, 1024, 64)
  Max dimension size of a grid size    (x,y,z): (2147483647, 65535, 65535)
  Maximum memory pitch:                          2147483647 bytes
  Texture alignment:                             512 bytes
  Concurrent copy and kernel execution:          Yes with 1 copy engine(s)
  Run time limit on kernels:                     Yes
  Integrated GPU sharing Host Memory:            No
  Support host page-locked memory mapping:       Yes
  Alignment requirement for Surfaces:            Yes
  Device has ECC support:                        Disabled
  Device supports Unified Addressing (UVA):      Yes
  Device PCI Bus ID / PCI location ID:           1 / 0
  Compute Mode:
     < Default (multiple host threads can use ::cudaSetDevice() with device simultaneously) >

deviceQuery, CUDA Driver = CUDART, CUDA Driver Version = 6.5, CUDA Runtime Version = 6.5, NumDevs = 1, Device0 = GeForce GTX 670
Result = PASS

四 caffe的安装过程，可以参考这篇博客：caffe+Ubuntu14.0.4 64bit 环境配置说明(无CUDA,caffe在CPU下运行)
按照上述博客的顺序安装即可，其中要注意以下几点：

1 安装OpenCV时，会出现这样的错误：

opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

解决方法：

（1）在下列网址下载NCVPixelOperations.hpp文件：

http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/revisions/feb74b125d7923c0bc11054b66863e1e9f753141

（2）用该文件替换解压后的Install-OpenCV-master文件夹下的NCVPixelOperations.hpp文件(可以用查找的方法找到这个文件，然后用mv命令先删除，再用cp命令将下载下来的文件拷贝过去）。

cd /home/liuxiabing/Install-OpenCV-master/Ubuntu/2.4/OpenCV/opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core
sudo rm NCVPixelOperations.hpp
sudo cp /home/liuxiabing/下载/NCVPixelOperations.hpp /home/liuxiabing/Install-OpenCV-master/Ubuntu/2.4/OpenCV/opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core 

（3）修改/home/liuxiabing/Install-OpenCV-master/Ubuntu/2.4目录下的opencv2_4_9.sh文件，将下载和解压的代码删除，修改后的文件如下所示：

arch=$(uname -m)
if [ "$arch" == "i686" -o "$arch" == "i386" -o "$arch" == "i486" -o "$arch" == "i586" ]; then
flag=1
else
flag=0
fi
echo "Installing OpenCV 2.4.9"
mkdir OpenCV
cd OpenCV
echo "Removing any pre-installed ffmpeg and x264"
sudo apt-get -y remove ffmpeg x264 libx264-dev
echo "Installing Dependenices"
sudo apt-get -y install libopencv-dev
sudo apt-get -y install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm
sudo apt-get -y install libtiff4-dev libjpeg-dev libjasper-dev
sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev
sudo apt-get -y install python-dev python-numpy
sudo apt-get -y install libtbb-dev
sudo apt-get -y install libqt4-dev libgtk2.0-dev
sudo apt-get -y install libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get -y install x264 v4l-utils ffmpeg
sudo apt-get -y install libgtk2.0-dev
echo "Installing OpenCV 2.4.9"
cd opencv-2.4.9
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
make -j4
sudo make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
echo "OpenCV 2.4.9 ready to be used"

修改完保存退出，然后按照之前的方法安装OpenCV即可：

sudo ./opencv2_4_9.sh 

2 python的安装过程中，安装scipy包时，会报错：

building 'dfftpack' library
error: library dfftpack has Fortran sources but no Fortran compiler found 

解决方法：执行下列命令：

sudo apt-get install gfortran  

然后再重新安装即可：

sudo pip install scipy  

五 按照我的那篇博客全部安装后，编译caffe，并测试，成功啦！

注：编译caffe时，复制一份Makefile.config，什么都不需要修改，直接编译即可

附：参考资料

Caffe + Ubuntu 14.04 64bit + CUDA 6.5 配置说明

http://www.cnblogs.com/platero/p/3993877.html

Caffe+Ubuntu14.04+CUDA6.5新手安装配置指南

http://www.haodaima.net/art/2823705

cuda官网文档说明

http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html#runfile-nouveau

安装Caffe的Python wrapper时出现问题的解决方法

http://blog.csdn.net/u011333059/article/details/38078617