Projective transformations射影变换

有关摄影变换的一系列基础知识，找到了一个博客，里面的 三维重建专题里有相关知识可以好好看  http://blog.csdn.net/Wanggcong/article/details/43340891

也就是说透射映射 是 特殊的 射影变换

这一部分，为什么射影变换可以表达成一个非奇异矩阵的形式，找不到证明，书本后面直接使用这一性质。