深度学习典型神经网络之ResNet

最新推荐文章于 2023-11-03 20:49:47 发布

liuy9803

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分类专栏：深度学习

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深度残差网络ResNet是2015年ILSVRC的冠军，深度达152层，是VGG的8倍，top-5错误率为3.6%。ResNet的出现使上百甚至上千层的神经网络的训练成为可能，且训练的效果也很好，利用ResNet强大的表征能力，使得图像分类、计算机视觉（如物体检测和面部识别）的性能都得到了极大的提升。

一、残差学习

根据无限逼近定理(Universal Approximation Theorem)可知，只要有足够多的神经元，一个单层的神经网络就已经足以表示任何函数了。但这样很容易出现过拟合问题，因此常见做法是让网络的结构不断加深。然而随着简单地叠加网络深度会使梯度弥散/爆炸，导致网络的性能趋于饱和，甚至不如浅层神经网络，此时可以通过输入正则化、中间层BN等方法来解决，使数十层的网络能通过具有反向传播的随机梯度下降（SGD）收敛。

当更深的网络能够开始收敛时，暴露了一个退化 degradation 问题：随着网络深度的增加，准确率达到饱和（这可能并不奇怪）然后迅速下降。但这种退化不是由过拟合引起的，并且在适当的深度模型上添加更多的层会导致更高的训练误差。

二、shortcut恒等映射

作者认为增加网络层数的同时不应降低网络的性能，因此引入深度残差结构解决退化问题，让几个堆叠的层拟合残差映射，而不直接拟合期望的底层映射，这是因为残差学习比直接学习底层特征更加容易。当残差为0时，堆叠层仅做了恒等映射，至少网络性能不会下降；实际上残差不会为0，这会使堆叠层在输入特征基础上能够学到新的特征，从而拥有更好的性能。

一层或多层的shortcut connections结构如下图所示，即“抄近道”的意思。论文中使用identity mapping作为shortcut添加到堆叠层的输出，恒等映射既不增加额外的参数也不增加计算复杂度，整个网络仍然可以由带有反向传播的SGD进行端到端的训练，并且可以使用公共库轻松实现。令x和y表示堆叠层的输入和输出， $F(x,W_{i})$ 表示要学习的残差映射，则有 $y=F(x,W_{i})+x$ 。对于两层的模块 $F=W_{2}\sigma (W_{1}x)$ ，σ为ReLU激活函数，F+x后再ReLU激活。注意y中的x和F维度必须相等，当更改输入/输出通道时，可以通过线性投影Ws来匹配维度： $y=F(x,W_{i})+W_{s}x$

作者通过实验表明恒等映射足以解决退化问题，并且是合算的， $W_{s}$ 仅在维度匹配时使用。残差函数F的形式是可变的，如两层、三层或以上的层，但如果F只有一层， $y=W_{1}x+x$ ，则没有效果。

三、网络架构

ResNet受VGG-19的启发以其当做baseline，设计出了plain网络和残差网络。

1、plain网络

卷积核多为3*3，对于有相同输出特征图尺寸的层有具有相同数量的filters；如果特征图尺寸减半，则filter数量加倍，以便保持每层的时间复杂度。通过步长为2的卷积层下采样，网络以全局平均池化层GAP和具有softmax的1000维全连接层结尾。模型与VGG相比有更少的filters和更低的复杂度，34层有36亿FLOP（multiply-adds乘加），仅为VGG-19的18%（196亿）。

2、残差网络

基于plain网络加入shortcut connections，将网络转换为对应版本的残差网络。当输入和输出具有相同的维度时，为实线连接，可以直接使用恒等映射；当维度增加时为点线连接，可以采取两种措施：（1）仍然使用恒等映射y=F(x)+x，多出的维度补零，这种方法不增加额外的参数。（2）使用 $y=F(x)+W_{s}x$ 公式匹配维度（由1*1的卷积完成）。这两种方法当shortcut连接跨越两种尺寸的特征图时，步长设为2。

四、实现及实验

使用尺度增强方法调整图像大小，令其较短的边在[256,480]之间进行随机采样后，从图像或其水平翻转中随机裁剪224×224的区域，并用每个像素减去均值，然后使用标准颜色增强，并在每个卷积后和激活之前使用BN。按照ReLU $N(0,\sqrt{2/n_{l}})$ 、Leaky ReLU $N(0,\sqrt{2/(1+\alpha )^{2}n_{l}})$ 的方法初始化权重，使用batch大小为256的MBGD方法，迭代次数为 $60\times 10^{4}$ 。学习率从0.1开始，当误差停止减小时手动缩减学习率（除以10），优化器使用的权值削减为0.0001，动量项为0.9，根据实践经验不使用dropout。

在测试阶段，为了比较学习采用标准的10-crop测试（10次不同位置的裁剪，还可以color shift）。对于最好的结果，作者采用全卷积形式，并在多尺度上对分数进行平均（图像尺寸调整使得短边为集合{224, 256, 384, 480, 640}中的值）。

作者使用ImageNet 2012分类数据集对几种模型进行评估，该数据集由1000个类别组成，训练集使用128万张图片，验证集5万张，测试集10万张。

Identity vs. Projection Shortcuts

文中比较了34层网络的3个变种：（A）增加的维度使用0填充，不引入额外的参数；（B）增加的维度使用投影映射，其他shortcut使用恒等映射；（C）全部使用投影映射。这3个变种比对应的plain网络效果好的多，其中B略好于A是因为A中的全0填充没有残差学习；C略好于B是因为引入了额外的参数。为了减少内存/时间复杂性和模型大小，将不再使用C。

Deeper Bottleneck Architectures

对于更深的网络考虑训练时间，使用瓶颈设计，将2层stack改为3层，分别为1*1、3*3、1*1的卷积，其中1*1负责减小然后恢复维度，使3*3称为具有较小输入输出维度的瓶颈。恒等shortcut比投影的复杂度小，可以为瓶颈设计得到更有效的模型。

残差模块的一些变体：

五、ResNet的变体

1、ResNeXt

将Inception引入残差模块，Inception系列基本遵循“split - transform - merge”的策略，ResNeXt网络的结果简明，更加模块化，与ResNet使用相同个数的参数，效果更好。

文中提出超参数cardinality基数（分支路径的数量）的概念，提供了一种调整模型能力的新思路。实验表明，通过扩大基数值，能够更加高效地提升模型的表现，与Inception相比这个全新的架构更容易适应新的数据集或任务，因为它只有一个分支和一个超参数需要调整，而Inception需要调整很多超参数（比如每个路径卷积核的大小）。下图为3种等价变体：

ResNet与ResNeXt的结构比较：

2、DenseNet

进一步使用了shortcut connections，将所有的层互相连接起来。在这个新架构中，每一层的输入都包含了所有较早的层的特征图，而且它的输出被传递至每个后续层，即对于有L层的传统网络，一共有L个连接，那么对于DenseNet则有L*(L+1)/2个连接，这些特征图通过depth concatenation在一起。

除了解决梯度消失、减少训练参数，这个架构还支持特征重用，这就使得网络更加“参数高效”。恒等变换的输出与模块的输出直接相加，如果两个层的特征图有着完全不同的分布，可能会阻碍信息的流动。因此，用depth-concatenation能够有效避免这种情况的发生，并且增加输出的多样性，进而促进特征的重新使用。

使用超参数“增长率k”防止网络变得过宽，还用一个1*1的卷积瓶颈层在3*3卷积前减少特征映射的数量，ResNet： $x_{l}=H_{l}(x_{l-1})+x_{l-1}$ ；DenseNet： $x_{l}=H_{l}([x_{1},x_{2},...,x_{l-1}])$ ， $H_{l}(\cdot )$ 表示三个操作的复合函数BN→ReLU→Conv(3*3)。整体架构如下表所示：

卷积神经网络的演变进程

参考资料

https://arxiv.org/pdf/1512.03385.pdf

https://arxiv.org/pdf/1611.05431.pdf

https://www.sohu.com/a/163256797_697750

https://blog.csdn.net/Quincuntial/article/details/77263562?locationNum=6

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