RTOS之临界区到底该怎么用？什么时候用？

基础1-什么是临界区

临界区是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时序，初始化过程中不能被打断、比如同步值的获取；

基础2-什么是函数可重入，什么是函数不可重入？

 函数可重入是指可以被打断的函数；函数不可重入是指不可以被打断运行的函数；

函数重入可能出现的情况：

• 在运行中会被中断打断；
• 有优先级的任务切换；
• 递归调用

可重入的函数有哪些特征？

• 参数一般为指针或者为常数
• 不依靠全局变量
• 对时序没有严格要求
• 全使用局部变量

基础3-临界区工作方式

主流的RTOS基本上对临界区的设计有两种：

1. 屏蔽中断； 可以无视中断，对于任何不可重入函数都是非常友好，但容易错过中断。

2.不屏蔽中断，但是锁定调度器；会将调度器锁定，所以不会出现优先级任务的打断；不会错过中断，但是有可能会出现不可重入函数的打断，所以，需要配合信号量等方法对部分变量进行控制。

基础4-临界区到底该怎么用？什么时候用？

1.在所有不可重入的函数调用前进入临界区

2.在函数结束调用后退出临界区