Bhuman开始篇——项目及代码结构

最新推荐文章于 2024-05-29 17:33:36 发布
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分类专栏： Bhuman 文章标签： Robocup
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版权

项目结构

            bhuman创建好之后包含如图所示目录

               其中Src目录包含整个的源代码; Config下面为配置文件，通过Src的内部函数提供接口，本文着重介绍Src部分

代码结构

        进入Src目录，与完成比赛直接相关的是Representations和Modules两个目录。其中Representations是可调用的部分，通过调用其中的函数，我们可以编写角色的策略代码文件而完成比赛。Modules是实现Representations的部分。即调用Representations是通过执行Modules中的函数而执行相关action。


    策略文件

                进入Modules下的BehaviorControl下的BehaviorControl目录。包含Options目录，以及2个h文件及1个cpp文件。


  1. Options文件夹：包含行为控制的文件，每一个文件是以图的结构表示
  2. Options.h ：  包含所有Options中的文件的路径，通过一个c++头文件将其关联在
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Aaronworry
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关于配置Bhuman通用平台环境心得
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07-03 991
因为实验室考核，从19.7.3开始接触Bhuman，在此之前的第一步是配置环境 根据Coderelease2107上面的信息开始部署 一、关于coderelease2017的一些 由于全英文一些时候不方便阅读，我是Adobe Acrobat DC pro转成word之后方便阅读、拷贝代码和对一些不了解的地方进行翻译。例外拆分成小文件谷歌直接翻译也可以。但是由于有一定专业名词直接翻译会影响阅读体验。...
Linux常用操作(学习笔记)
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常见代码结构
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代码结构是指在编程中，将代码按照一定的规则和组织方式进行布局和排列的过程。一个良好的代码结构可以让代码更易读、易维护和易扩展。
《编码 - 代码分析》代码结构分析
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01-05 2240
官网地址SourceMonitor 是 Campwood Software LLC 拥有版权的自由软件，非商业用途可免费使用。SourceMonitor的主要功能是对代码的一个分析和度量。即使用SourceMonitor软件我们可以清晰的看到代码的总行数，注释比例，语句数以及类的个数和函数的个数。SourceMonitor 有以下特点： 支持对 C、 C++、 C#、 VB.NET、 java、 Delphi、 Visual Basic 以及 HTML 在内的多种语言的源代码的分析；
bhuman10说明书
03-14
这是世界冠军机器人足球队Bhuman发布的说明文档，对于理解代码和阅读代码很有帮助
2017B-Human参赛报告和代码说明
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08-02
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BhumanCodeRelease翻译
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【BHuman Code Release翻译】文档是对不来梅大学与德国人工智能研究中心联合RoboCup团队——B-Human在RoboCup 2013中所使用的演进系统的详细介绍。这个团队自2006年成立以来，参与并赢得了多次RoboCup比赛，包括2013...
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2021/2/28 一文理解所有代码含有的基本结构
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代码结构中Dao，Service，Controller，Util，Model是什么意思，为什么划分?
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四种代码结构：按层封装，按功能封装，按组件封装，端口与适配器 实现客户查看订单状态的用例，按上面四种结构进行设计如下： 按层封装： 在这种简单的设计中，把代码分成三层：Web， 业务逻辑，持久化层，每一层都只能对下层有依赖关系。 客户发出查询请求，Web层负责接受并处理Web请求，并把请求交给下面的业务逻辑来处理，最后访问持久层来获取订单的信息。 OrderController: 负责...
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下载BHuman框架
07-27
您可以通过在百度上搜索"BHuman github"来找到BHuman框架的官方网站。在该网站上，您可以找到并下载BHuman框架的源代码。\[1\] #### 引用[.reference_title] - *1* [Bhuman预备篇——项目的下载与部署](https://blog.csdn.net/qq_34062822/article/details/80324405)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Nao机器人——对Bhuman代码的理解2](https://blog.csdn.net/weixin_42895991/article/details/85098235)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [关于bhuman文件结构](https://blog.csdn.net/Athus_c/article/details/96144437)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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